先介绍下自己，机械工程专业科班，现在依旧从事制造业，高级工程师职称，机械工程博士，现在没事了喜欢鼓捣家电拆机跟测评。
扫地机器人是我在网上分享测评以来一直在关注并且持续测评的产品，截止到目前，市面上主流品牌科沃斯、追觅、云鲸、小米、石头、美的、360等的大多数型号，体验测评总计超过60款扫地机器人！我几乎都玩过（但没有全部写出来，写东西太费时间了，自己也比较懒）！本文滚动更新，出了新品会把新品更新进来，再删减一些2年之前的老款！大家可以持续看到最新的机器人。近期准备测评的是科沃斯X2、追觅X30、云鲸J4、石头P10 PRO，预计本月底之前更新进来。
下图只是近两年测过的扫地机器人冰山之一角~
扫地机器人这个产品，大家别当家电产品看，要当数码产品看！优选当年新款，次选上一年的明星款，两年前的型号尽量不要再选了。之所以这么说，大家注意看，几乎每个扫地机器人品牌，每年都会发布新品，大品牌比如科沃斯、追觅、石头还会发布好几款新品。
而扫地机器人这个东西，非常吃算法、吃硬件的技术沉淀。新品不说硬件迭代，就说软件优化就能解决上一代的一些问题，体验感肯定是优于上一代的。
快速导购区
文章实在是，有粉丝在微信跟我说这篇文章是又臭又长，还烧脑，看完有点迷糊。那我就直接把推荐的建议放到前面一点。
或者有需要推荐的同学，可以在评论区留言，我已经帮数百位读者推荐选到了合适的机器人型号，大家有问题尽管提，知无不言！
请务必在文章评论区留言，这样其他相同情况的读者可以看到，就无需重复提问了，再者帮我提高一下文章的互动量，也算是对我劳动的一点小小肯定，私信真的就回不来，而且很多私信会被屏蔽，根本看不到！
1、2000元价位：科沃斯T10 OMNI
截止到2023年8月，科沃斯家，我推荐考虑T10 OMNI，近期的活动价格是2899，比我写这篇文章的时候又便宜了大几百，更香了。
推荐的理由就是视觉+激光融合技术，避障效果不错，扫拖地/越障等基础表现在线，有视频管家功能，非常香，可以在家巡航，也可以给娃娃当玩具，一机多用的典型。
2、3000元价位：科沃斯T20S PRO
真心推荐考虑T20S PRO，是T20 PRO的升级版，升级的功能点特别好，我详细列举一下几个核心亮点：
- 自动洗拖布提升到了60℃高温水洗（之前是55℃），对于拖到粘稠类污渍具有更好的洗涤作用；
- 机身水箱里加注的也是热水了，可以更好的提高银离子活性，清洁抑菌效果更好，升级前是加注冷水的；
- 增加了自动抬升拖布功能，对于回洗过程及地毯等区域可以自动抬起，避免弄湿、弄脏其他区域或者地毯；
- 吸口吸力最高达到8000Pa，相比升级之前提高了2000Pa；
- 升级了分段式集尘，一年只需要倒4次垃圾；
- 升级了边角深度清洁，在沿边的时候会扭动机身，让拖布更贴边，盲区更小了，清洁覆盖率提升了；
- 升级到行业唯一【消字号】清洁液，99.999%消毒杀菌
截止到2023年9月，近期活动价已经到了3899元，非常香了。
一、扫地机器人花样也很多，如何选择？
看文章的各位，我默认大家想买扫地机器人，就不在啰嗦什么样的家庭适合使用扫地机器人了。
1、我不会再解析边刷数量、拖地形式、导航技术、避障技术这些名词
关注这些，没有用！起决定因素的不是这些纸面名词，而是实战表现！换句话说，这些技术名词与实战表现是不挂钩的。
所以，在我早期的扫地机器人文章，我会长篇大论讲边刷、讲导航技术、讲避障技术。但是，近两年，基本上一个字不提，就是在使用测评过这么多机器人之后，发现还是实际使用为准：实践是检验一切技术的真理！
这里把几种比较典型的导航、避障需要用的技术给大家解释一下，有兴趣阅读的见下表：
2、如何选择扫地机器人
从现在这个节点开始，我们选择扫地机器人，要以基站的功能作为我们的选购依据，根据不同的预算，选择不用的基站，也就确定了我们想要的型号。
在这之前，当然应该是从品牌说起的。
（1）品牌选择
品牌还是老生常谈，比较主流的依旧是：科沃斯、石头、云鲸、小米、追觅这些品牌。大家优先在这些品牌里面选择，一般不会踩大坑。
但是，依旧建议大家选主流品牌的旗舰型号。旗舰型号一般会采用最新的算法，最成熟的技术，踩坑概率几近于零。
当然，上面这张表是一个综合表单。如果针对不同价位、不同技术方案的型号，这里面还是有一些选购窍门。我用自己的经验给大家简单说一下。
科沃斯：
科沃斯的型号特别多，多到不专门去分析，会搞不清楚差异点，而且型号的定位逻辑有一点不清楚，我反正从来没搞清楚过，这里就存在一个重要问题：建议优先考虑近两年的高端线，主销、爆款型号，不会踩坑；
也是因为型号特别多，其他型号也是有一些翻车可能的，比如我之前测评过一款N9+，表现真的差强人意；
大家也不用过于在意购物网站的差评，不管哪个产品，销售量最大的那一个品牌差评、抱怨肯定也是最多，卖得多，当然售后多。
石头：
石头型号出的不多，基本上可以理解为出一款就是主推旗舰。石头扫地机器人的整体表现是中规中矩，跟其他机器人品牌一样，跟随路线，科沃斯出啥，跟着出啥。
云鲸：
云鲸产品到现在为止只有三款：J1、J2、J3。这里要注意了，云鲸的巅峰是J2，在J2上市的同一时期，J2以自动洗拖布的基站打出了特色，当年是卖爆了。
而J3明显还在吃J2的老本，没有很多亮点，不如同一时期科沃斯、追觅、石头的新品型号。
小米：
小米跟石头有一段关系，这里不想展开了。总之，小米扫地机器人延续了小米系列的特点，高性价比，用最便宜的价格，买到最多的功能，适合追求性价比的用户们，再多的东西，大家懂的自然懂，不挑破了。
追觅：
追觅近两年来的产品进步非常迅猛，在2022年出品的S10、S10 Pro我认为是可以与科沃斯当年T10 turbo、T10 OMNI这些旗舰型号打擂台的。
无论是机器人本身的导航、避障、越障实战表现，还是基站的功能性，可以说都是照着科沃斯来对标的。
（2）基站分类
现在区分扫地机器人，我们就从基站功能来区分，不同功能基站把扫地机器人划分成了不同的档次。
目前市面上主要的基站分类有：充电基座、集尘基站、洗拖基站、多功能基站、全能基站。不同点我都梳理在表格里面了，一目了然。
一般而言，优先建议是预算拉到3000元以上，就可以考虑全能基站的型号了，体验真的是非常好。再不济也要拉到2000元左右可以选择一个自动洗拖、自动集尘的基站。
对于充电基座而言，其实就是单机器人，内嵌尘盒、水箱，每次清扫完，需要手动去打理尘盒、水箱、洗拖布，并没有很方便。
我下文的型号解析推荐部分，也重点是介绍多功能基站、全能基站的型号。
二、科沃斯系列解析
科沃斯近两年的主力型号有：T20 MAX、T20 PRO、X1 PRO OMNI、T10 OMNI、T10 TURBO等，我要重点推荐、讲解的也是这几款。
1、T20 MAX、T20 PRO、T20S PRO
T20 MAX与T20 PRO这两款都是2023年3月份刚上市的机器，唯一区别就在于：
- T20 MAX的机器人里面没有内嵌水箱，而T20 PRO有一个内嵌水箱，虽然MAX没有内嵌水箱也不影响，因为拖布高纤维锁水拖布，保湿能力很强；
- T20 PRO的机器人里面有内嵌水箱，机器人清洗完拖布出去拖地一次的时间可以更长一些。
我测评过的是T20 MAX，我是实用主义，主要性能差不多，我愿意选择价格更低的型号，哈哈。
跟去年的型号T10 OMNI、T10 Turbo等型号相比，T20 MAX、T20 PRO的核心升级点及差异点在：
- T20系列自动洗拖布采用了55℃高温水洗，对于拖到粘稠类污渍具有更好的洗涤作用；
- T20系列增加了自动抬升拖布功能，对于回洗过程及地毯等区域可以自动抬起，避免弄湿、弄脏其他区域或者地毯；
- T20系列机器人吸口吸力最高达到6000Pa，相比去年的型号提高了1000Pa；
- T20系列升级了边角深度清洁，在沿边的时候会扭动机身，让拖布更贴边，盲区更小了，清洁覆盖率提升了；
因为T20的避障选择了3D结构光，也就是激光避障技术，所以，T10系列视觉避障相关功能也就没有了。
- T20系列没有颗粒物识别功能，T10系列是有的
- T20系列没有视频互动功能（也就是开着机器人当视频遥控车满屋转悠的那个功能），T10系列是有的，但是语音助手YIKO这两个系列都是有的。
T20S PRO是最新的升级型号，比前面两个型号优势点更多了，主要在于：
- 60℃热水洗拖布，内嵌水箱加注热水，提高了拖地、洗拖布的清洁能力与效率；
- 机身吸力从6000Pa提升到了8000Pa；
- 分段式集尘，一年只需要倒4次垃圾；
- 消字号清洁液，消毒杀菌能力很强。
好了，解析完型号差异点，我们通过实机表现来看看一些T20系列的一些亮点功能。
（1）55℃热水洗拖布
热水清洗拖布的功能需要在APP里面自行打开，默认是关闭的。
当遇到清洁了比较脏、粘稠的污渍，拖布粘连污渍的情况严重时，就可以开启热水清洁拖布功能。热水清洗能够把黏性强的污渍剥离的更彻底。
开启热水清洗拖布之后，可以看到温度确实是高很多。清洗时，侧面底部测量辐射温度约为40℃左右。所以，内部的水温是会更高一些的。
清洗完后挪开机器人看看内舱的残留温度，清水洗涤与热水洗涤对比来看，热水洗涤之后的残留余温约36℃，而冷水清洗余温25℃左右（我家目前室温30℃左右）。
（2）颗粒物清洁
为什么要专门测试颗粒物，是因为这个项目很考验机器人的物体识别能力。很多机器人面对宠物饲料、黄豆、绿豆这种颗粒状的垃圾物，是没办法正确识别的，会出现边刷弹飞这些颗粒物的情况，如果弹开到角落、家具底就需要手工清洁了。
针对这种情况，科沃斯T10系列是开发了颗粒物识别功能的，因为采用的视觉避障技术，所以在这方面具有一定优势。
在前面已经给大家梳理了两个关键点：
- T20系列没有颗粒物识别功能，如果是一堆颗粒物摆在地上，弹飞、吸入的情况相比T10系列的产品是稍逊一筹的，这个测试项目后面都保持一直，大家可以对着来看，非常清晰；
- T20在扫地功能方面主打了缝隙清扫，沿边清洁、绕障碍物清扫的能力很强，边刷与拖布配合甩尾覆盖的区域很高，这一点比其他品牌机器人都要强。
可以看到没有颗粒物识别，确实会弹开几颗。不过，我为了测评效果设定的是一次性自定义区间清扫。如果是全屋清洁，先扫后拖，同一个区域是会多次路过的，被弹开的颗粒在下一次路过时，也会被吸入。
但是，T20系列是主打了缝隙清洁功能，对于墙边、绕障碍物等场景，边刷配合拖布甩尾等细节动作，最大程度减少盲区。这一点的表现是优于其他品牌型号的。
（3）顽固污渍清洁
顽固污渍我一直使用风干后的水彩画来测评，水彩画风干30分钟以上，就很难擦洗，手工用抹布蘸水要使劲的擦都不太行，必须上清洁剂，否则会留下颜料暗沉。
科沃斯T20清洗的效果可以看到，还是很利索的，设置方面拖布湿润程度选择的是标准，还没选到最大湿润，最大湿润程度可以让颜料稀释效果更好，更容易擦洗。
（4）避障能力
家里常见的物件随便丢在自定义清洁的区域之内，可以看到机器人来回走动基本上很少发生触碰，发生之后也是后退再绕开，避障能力非常强。
（5）越障能力
T20的越障能力非常的好，这完全取决于自动抬起拖布功能。在扫地模式时，拖布是默认抬起，很好地避免了拖布卡住障碍物导致翻越困难的情况。
这个性能比科沃斯以往的型号，表现是显著提升，从动图可以看到，连续翻越一点问题没有。不管是斜着翻，还是正面翻，都很轻松就过去了。
而以往的T10 OMNI、T10 Turbo有时从斜角翻越时，拖布会被卡住，导致翻越失败。这一点，其他品牌型号也是一样，如果没有自动抬升拖布功能，就会有这个问题。
T20是科沃斯2023年3月上的新款，非常推荐大家优先考虑。
2、T10 OMNI
T10 OMNI为上一代的爆款，实战表现大差不差，降价后属于高端线的入门款
- T10 OMNI近期售价为3099元，可以说是三千元价位性价比最高的产品了；
- T10 OMNI是视觉避障技术，避障模块能够识别30种常见物体，且有颗粒物识别功能；
我个人的角度来讲，预算紧张的建议优先考虑选择T10 OMNI，性价比很高。
（1）颗粒物清洁
颗粒物方面，科沃斯专门开发的颗粒物识别功能更加成熟了。开启颗粒物识别，行走到私聊颗粒前方，能够明显看大边刷的旋转角速度变慢了很多，并且工作声音变得更大更低沉了，这也表明吸口吸力提高了一些。
路过颗粒物的时候不用担心被打飞，能够一过即吸走。
（2）顽固污渍清洁
顽固污渍方面还是用风干之后的水彩画印记来看效果，还是非常利索的。
（3）避障能力
避障方面可圈可点，但由于T10系列是视觉避障技术，所以触碰方面，会比采用激光避障技术的T20系列稍稍多一些。整体来说，日常家居环境使用都是没问题的。
但是，还是那句话，科沃斯、追觅目前的避障表现已经是业内顶尖了，其他的品牌避障体验没科沃斯、追觅好。
下面动图可以看到，还是会有碰到的，并不是完全碰不到。所以，我就纳闷，站内那么多一点都碰不到的文章是咋体验出来的。
（4）越障能力
越障方面还不错，很利索就上了1.8cm的棋盘，不过，也有上不去的时候，不过努力上几次，最后也上去了。所以，碰到家里固定位置的门槛石问题不大。
（5）视频管家
所谓视频管家就是可以利用机器人前面的摄像头观察到室内情况，还可以控制机器人在屋里巡航，并且可以通过语音与家人互动。
特别是家里有老人，手机没有接听，可以用这个功能去在屋里找人，我就经常这么去干。爹妈的手机经常在紧急的时候打不通，找不见人。
3、T10 Turbo
T10 Turbo没有自动集尘，只有自动洗拖布，价格也便宜很多，近期售价是2699元，2000元价位的机器人，这款T10 Turbo的各项表现是到顶的了。
（1）颗粒物清洁
T10 Turbo也是有颗粒物识别功能的，打开之后效果跟T10 OMNI一样，很显著。一次性通过的效果就已经很好了，一般我们居家清洁都会先扫后拖，第二次经过的时候，前面遗漏的颗粒物也会吸走。
我在测评T10 Turbo的时候，对比了一下关闭颗粒物识别的情况。在当年，这个功能是可以单独选择关闭、开启的。
我们还是看看没有颗粒物识别时候的表现吧，跟上面对比起来是不是很强烈呢？
（2）顽固污渍清洁
还是风干的水彩画印记清洁，表现也同级别，性能很强。
（3）避障能力
避障方面整体不错，但是也可以看到会有触碰，不过触碰之后可以退后再找出路。
还是我说过的，我现在使用、测评过的扫地机器人里面完全可以做到不触碰物体的机器，没有，一款都没有，只存在碰到的频次高还是低的问题。
（4）越障能力
还是老朋友出镜，很顺利就过去了是不是，其实这是挑了一个顺利的。因为棋盘是可以在地面滑动的，机器人有的时候会推着棋盘往前面走。
不过遇到真正的门槛石，因为是与地面固定的，所以，还是可以很好的越过去。
好了，科沃斯近两年的热门型号，我基本都梳理了一下，相信大家应该知道该如何选择了。
三、追觅系列解析
追觅近两年的产品表现非常好，是我测评过的品牌里，为数不多可以追赶一下科沃斯的品牌。
从前年年的W10开始，逐渐开始有了很明显的进步，到去年的W10 Pro、S10、S10 Pro，表现都非常强。
1、W10s Pro
追觅W10s Pro跟科沃斯T10 Turbo是直接竞争关系，价格一样，核心功能近似，几乎就是品牌、外观差异。一般预算在2500元左右的朋友也会在两款里面纠结一下。
通过我的测评，这两款产品性能表现，确实很相近，大家就按个人喜好选品牌、外形就可以了。
（1）颗粒物清洁
其他同级别扫地机器人，除了科沃斯，经常会看到边刷打飞颗粒物的情况，追觅W10 Pro是单边刷，弹开情况很少，一般全屋清扫会走两边，即便有几颗没有吸到，第二次路过也可以吸走。
（2）顽固污渍清洁
风干的水彩画也是可以一遍过。
（3）避障能力
可以说是很行云流水了，对于透明的纯净水瓶也很好的避让了。不过后期的使用过程中，也是看到有触碰物体的情况，还是前面提过好多次的，没有完全不碰的机器人。
碰到物体可以及时后退，再找新路绕过去就是很好的表现。
（4）越障能力
可以看到，上的也很干脆。不过这里还是要说一下，如果角度不对，斜着上，也许一次是上不去的。这个情况，其他品牌机器人也是一样。
追觅W10s Pro与科沃斯T10 Turbo两款机器的表现基本就是一致的，任选其一都很好。
2、S10系列
S10系列主要有S10与S10 Pro Plus，两个型号的区别并不大，我帮大家梳理一下：
- S10售价3299元，S10 Pro Plus售价3999元；
- S10电池容量5200mAh，S10 Pro Plus电池容量6400mAh；
- S10 Pro Plus快充，比S10充电提升30%。
所以，核心的自动集尘+自动洗拖布+自动上下水（自选）+自动烘干等核心功能，这两款都有的。从我个人的角度，肯定是S10更香。两款型号的外形也是一样的，差异点就是集尘箱的面板颜色不同。
S10系列对标科沃斯T10 OMNI这个型号，价格仅相差100元，核心功能近似。
（1）颗粒物清洁
清洁方面大家看看颗粒物，仅有一颗饲料被边刷弹飞，我设定的是指定区域清扫，如果是全屋清扫，路过第二次的时候也会吸的干干净净了。
这个效果截至目前在我测评的所有机器人里面，算非常好的。
（2）顽固污渍清
还是同样的测试方式，大家看效果了。
（3）避障能力
避障方面表现与W10 Pro是差不多的，偶尔触碰也会马上后退绕开。
（4）越障能力
老道具再次出镜，前面已经讲解过了，效果自己看。
（5）视频管家
S10与S10 Pro Plus都有视频管家功能，可以通过前置的摄像头对家里的情况进行观察，还可以远程控制机器人的移动。和科沃斯T10视频管家不同的是，S10只有单向语音，科沃斯T10是双向语音，个人更喜欢使用T10的视频管家，更方便些。
所以，自动集尘+自动洗拖布+自动烘干+自动上下水（可自选升级），4000价位的，强烈推荐S10。
综合而言，科沃斯T10 OMNI与追觅S10系列大差不差，也是根据个人喜好选品牌、外形。从我个人角度来说，我自己是更喜欢追觅S10的造型，基站的尺寸比较小一些。
四、石头
石头这里就讲一讲今年的新款G10S Pure，一般也有朋友喜欢把石头与科沃斯放一起比，我也就跟科沃斯T20放一起比一下，我直接讲重点吧。
相似点在于：
- 在售价、避障方案方面，石头G10S Pure与科沃斯T20 MAX是一样的；
- 基站功能方面，都可以自动集尘、自动洗拖布、自动补水、自动烘干拖布、自动清洗基站、除菌模块都有，也都可以选装上下水模块，核心功能都是旗鼓相当；
差异点在于：
- 科沃斯拖地方案是2块圆形拖布旋转摩擦，石头家是一块拖布水平振动摩擦；
- 科沃斯T20MAX最大吸力6000Pa，石头G10S Pure最大吸力5500Pa；
- 科沃斯T20 MAX有热水洗拖布，石头G10S Pure没有。
- 科沃斯T20 MAX热风烘干是内置的，石头G10S Pure是外置的，无法对基站内部进行烘干，这点对南方的朋友比较重要
我个人觉得从纸面解析来看，同样价格，科沃斯T20 MAX有热水洗拖布，这个就大大提升了拖布的清洁度。其他差异点虽然科沃斯是有小幅优势，但我觉得这个差异的幅度并不大。
看看实战表现吧
（1）颗粒物清洁
从效果上面看，石头G10S Pure的颗粒物清洁是很好的。
（2）顽固污渍清洁
虽然是水平振动摩擦，但是效果跟旋转摩擦方案相比，并不逊色。
（3）避障能力
避障方面可以看到，也是难免会偶尔触碰，甚至推动小物件走一点点。但是好在也很克制，碰到了会转回头。
（4）越障能力
越障方面看出了一点问题，石头G10S Pure从侧面翻越的时候会有点点吃力。
正面上来，还算利索。
总体而言，表现还是可圈可点的，是一台不错的机器。
五、云鲸J3
这里只说云鲸J3，因为云鲸每年出一款，现在是第三年。
云鲸最辉煌的还是J1，然后J2吃J1的老本，续了一波命。到了J3，咋说呢，只能是是，都怪同行跑太快。
（1）颗粒物清洁
自己看吧，我啥话也不说。
（2）顽固污渍清洁
这方面表现很好，拖地就是云鲸安身立命的领域，也没啥好说的，表现一如既往的是不错。
（3）避障能力
大物品中规中矩，还是不错的。
（4）越障能力
还可以，一次冲锋就能上，正面上、侧面上，都是可以上去。
先更新到这里，后面有不错的型号，我测评到了都会更新进来，欢迎点赞、收藏。
<hr/>高级机械工程师，专业家电测评答主，不定期各种开箱测评、横向测评、横向点评。
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