大家好，我是 @多肉君，测评过几十款家用清洁电器，对扫地机器人、洗地机、吸尘器都非常了解，深知对于任何一款产品来讲，都必然是众口难调，很多时候适合自己的就是最好的。也正是基于这一点，我在做产品推荐的时候都会仔细地询问对方的需求，然后再给出我的建议。
国庆期间我也没闲着，花了大量的时间测评了科沃斯T20SPro、石头P10Pro、追觅S10ProUltra这三台4000元价位，各方面参数都非常接近的扫地机器人。通过这篇文章，我们一起来看看在大量测试之下，这三台扫地机器人的实际表现究竟如何。
扫地机器人发展到现在，各方面的技术其实相对都已经比较成熟了，好多产品更是越做越像，你有的东西，我也要有，而且我还要比你做的更好，更卷，与此同时各个品牌也是竭尽全力想要打出自己的差异化，从而给人一种眼前一亮的感觉 。
这一次我特意选了科沃斯T20SPro、石头P10Pro、追觅S10ProUltra这三个型号的扫地机器人，如果光看参数的话是非常非常接近的，但细节之处又都各具特色，接下来我会通过实际测试来为大家展示一下这三台扫地机器人各自的性能表现。
多肉君整理的参数表，可以作为简单的了解
正式测评之前先介绍一下本次的测评场地——社区的舞蹈室，面积很大，全屋木地板通铺，一整面墙都是镜子，入口和出口均有一扇透明的玻璃门，墙边还有一块恰好可以让扫地机器人机身卡进去的低矮区域，有效清扫面积大概有80㎡（指扫地机器人实际清扫过的面积）
废话不多说直接进入测评环节。
1、开箱&基本配置
我在最近的文章里面有强调过让大家不要去纠结某某品牌后续耗材的使用成本问题，因为只要你买了他们家的扫地机器人，后续各个品牌都会推出各种各样数不胜数的回馈活动来想方设法送你耗材，多参加几次，保你两三年都用不完这些耗材。
科沃斯T20SPro
科沃斯T20SPro是科沃斯T20Pro的升级款，看过我之前文章的小伙伴应该知道，我对T20Pro的评价很高，也是我当时科沃斯扫地机器人使用时间最长，推荐次数最多的一个型号。
这一次全新发售的T20SPro在外观上没有做任何的改动，主要是在性能上进行了升级：
- 55℃热水洗提升到了60℃热水洗，而且机身自带的小水箱里也变成了热水，更容易化解地面的污渍。
- 吸力从6000pa提升到了8000pa。
- 集尘升级成了分段式集尘，边角清洁动态贴边升级，贴边距离最低可以到0.2cm。
- 升级到了行业内唯一的消字号清洁液，杀菌消毒能力更强，安全性方面更加有保障。
针对这个消字号清洁液我也做了专门的测试，未使用清洁液之前检测出的数值高达1251，用含清洁液的拖布拖过之后的地面检测值仅为12（数值越大说明物体表面菌落总量越多），由此可见清洁液的效果确实是相当不错。
T20SPro采用了封闭式的dToF激光导航技术，测量速度快，也不容易受到环境光的影响，目前的成本相对较高，相信在未来这种导航技术会成为扫地机器人的主流。
基站是全能基站，一键集尘、自动烘干、自动回洗，风路水路双重抑菌设计（抗菌滤芯、抗菌尘袋、银离子模块），支持选配上下水模块，最好提前预留好空间。需要注意的是上下水模块和银离子模块相互冲突有你没我。
清水箱和污水箱都是4L容量，银离子模块是标配，需要自己安装到清水箱里面，拔掉管子，安上银离子模块，然后把管子插回去，搞定。
科沃斯的清水箱延续了一贯的优良传统，专门有一个开小盖的设计，方便单手提着把手往里灌水，需要用到这个功能的时候是真的幸福感十足。
地宝方面，两块拖布是卡扣设计，双边刷，主刷依旧是采用了胶毛一体滚刷，缺点是比较容易缠长头发，优点是扫的更干净，尤其是缝隙里的灰尘更容易被拔除。8000pa超大吸力，顶级旗舰才有的配置。
拖布抬升距离9mm，自带一个电控水箱，可以保证拖地过程中拖布恒湿。
依旧是一体式清洗盘的设计，整体比较通透没有明显的清洁死角区域，坡道不可拆卸，需要搬运的时候相对麻烦点，但一体式的设计好处在于污水和灰尘不会进入连接处的缝隙中。
石头P10Pro
石头P10我买回家有一个多月了，因为各种各样的事情一直没时间去测，这次反而被石头P10Pro给抢了先，争取后面抽空安排掉。
石头P10Pro并不能简单地说就是P10的升级版，石头P10Pro加入了单机械臂外扩的设计，基站整体上比P10要小上不少，主要原因是清水箱和污水箱的容量都变小了。石头P10Pro还加入了语音控制功能，通过“你好石头”来操控。
石头的水箱依旧是非密封式设计，加水倒水的时候可以随拿随放，不用进行开盖的操作。后期水箱表面容易落灰。清水箱4L，污水箱3.5L
建图方面采用的是传统的LDS激光导航。
基站同样支持一键集尘、自动烘干（双通道热风烘干）、自动回洗，抗菌尘袋和抗菌滤网设计，同时支持选配上下水模块和银离子模块。银离子模块同样和上下水模块是互相冲突的，只能选一个安装。
地宝方面，拖布是磁吸式设计，其中一块是外扩机械臂设计。7000pa的吸力，日常打扫绰绰有余。
滚刷依旧是纯胶刷设计，不容易缠绕长头发，但地板缝隙中的灰尘清洁力度没有胶毛一体刷强，我测过很多款机型，结论一毛一样。只能说这两个类型的滚刷各有利弊吧。最好的办法就是都给，让用户自己决定怎么用。
可升降式拖布设计，上升高度10mm。机身自带电控水箱，可以实现30个档位的出水力度调节，在app里面设置好即可。
可拆卸式清洗盘以及可拆卸式坡道的设计，可拆卸式的设计是不是真的好用，大家可以看一下我后面的测试。
追觅S10ProUltra
截止文章发布的这一天，我还没收到切割毛发的滚刷，所以毛发切割这部分内容的测评只能后面再补上来了，不过我看了其他人的实测，看上去这个功能效果应该是不错的。
和我之前买的追觅S20pro相比，S10ProUltra基站整体显得更宽一些。
仿生机械臂功能的配置是这个型号的亮点，3.2L大尘袋，10.5mm拖布抬升的高度，参数上还是比较卷的。
建图方面采用的是传统的LDS激光导航。
清水箱4.5L，污水箱4L，这个我还真去测了。追觅的清水箱全部装满水后是4.5L，红色MAX刻度线处其实还是4L，我用一张gif图来演示一下这三个型号清水箱各自的容量，大家就一目了然了。
基站支持一键集尘、自动烘干、自动回洗，抗菌尘袋和抗菌滤芯设计，支持选配上下水模块和银离子模块。清洁液不是标配，一般后面都会送，包裹是单独分开发的。
拖布是磁吸设计，滚刷标配是胶毛一体滚刷，切割头发的滚刷需要找客服登记后寄出，我后面会继续更新上来。
7300pa吸力配置，介于科沃斯和石头之间。
可升降式拖布设计，上升高度10.5mm，机身同样自带电控水箱。
可拆卸式清洗盘以及可拆卸式坡道的设计。追觅的基站本身比较细长，摆放的时候对空间的宽度比较包容。
2、联网&建图速度实测
三家扫地机器人初次联网操作都非常方便，跟着app指示简单操作一下就能配对成功。
而在建图能力测试上，三个型号的差异就显现出来了。
科沃斯6分钟左右建图完毕，精准度高，追觅8分钟左右建图完毕；石头20分钟左右建图完成，看来dToF导航在建图方面确实有着不错的优势。
扫地机器人建图
https://www.zhihu.com/video/1695849502542512129
3、避障测试
所有素材均做了加速处理，无任何剪辑。
科沃斯T20SPro
整体避障能力表现出色，相对更加低矮的火腿肠也可以准确识别并绕开，对数据线也有不错的识别能力，双边刷高速运转过程中打到了餐巾纸和小包锅巴使其造成了一定位移。
运动过程中对突然出现的拖鞋识别迅速并立刻调整运动路径。
对地毯的识别速度快，默认上了地毯之后加大吸力升起拖布，下了地毯之后拖布立刻贴地清洁。
石头P10Pro
整体避障表现也可圈可点，遇到三脚架会伸出拖布试图清洁脚架腿的四周，对线材识别准确。
运动过程中对突然出现的拖鞋识别迅速并立刻调整运动路径。
遇到地毯也能够快速做出反应。
追觅S10ProUltra
整体避障和识别能力表现不错，偶尔会碰到火腿肠这样的低矮物体。
运动过程中对突然出现的物体识别迅速。
遇到地毯也能够快速做出反应。
4、清洁能力测试
所有测试均建立在默认吸力默认湿度的前提下，且只打扫一遍。
测试用到的垃圾分别为糙米、咖啡粉、一定量的生抽。
科沃斯T20SPro
科沃斯基本清洁干净，在全屋清洁中这点不需要担心，扫地机器人一般都会通过完善的路径规划来尽可能覆盖到每一块区域。
石头P10Pro
石头的路径规划能力表现不错，整体也清洁的比较干净。
追觅S10ProUltra
追觅也基本清扫干净了，少数糙米被打飞至框外。
可以看到各家扫地机器人的清洁能力表现都还不错，科沃斯的贴边清洁是通过扭动身子，石头和追觅则是通过机械臂外扩的形式，都对边边角角的垃圾有着不错的覆盖能力。
5、水电续航测试&清洗盘干净程度对比
这部分整体耗时实在太长我就没录屏，而是采取了截屏的方式，让每一台扫地机器人进行了一遍全屋清洁，默认吸力默认湿度，默认自动回洗时间。清水箱均加水至最高刻度。
科沃斯T20SPro
清水箱加水至max线，污水箱倒干净，从电量86%开始进行全屋清洁。最终耗电53%。
用水量大概为总水量的27%。
石头P10Pro
清水箱加水至17.5cm高度（我默认的max线，因为水箱上没找到刻度），污水箱倒干净，从电量99%开始进行全屋清洁。我人为画了虚拟墙，防止扫地机器人在镜子墙那边浪费太多时间。以保证结果的准确性。最终耗电51%。
用水量大概为总水量的23%。
追觅S10ProUltra
清水箱加水至max线，污水箱倒干净，从电量94%开始进行全屋清洁。运行过程中地图变成了两张，但最终清扫面积基本没有太大出入。测算得到耗电40%。
用水量大概为总水量的43%。
综合以上结论可以得到这三台扫地机器人满水满电的前提下都可以轻松应对套内160平的户型。但如果有大面积高反射率物体的话建议还是遮挡一下，否则可能会对建图和清洁带来不必要的麻烦。
追觅和石头都采用了清洗盘可拆卸式的设计，科沃斯则是一体式设计，我们都知道当扫地机器人使用一段时间之后清洗盘就容易留下污渍，需要人为干预清洁，这次每一台扫地机器人都完成了一次全屋清洁，让我们来看一下清洗盘到底有多脏。
追觅：
追觅是第一台进行全屋清洁的，所以比较吃亏，它的清洗盘必然会更脏。但出现下图这种情况是为什么？
如果有懂的大佬，可以指点一下，非常感谢。
石头：
可拆卸设计理想中的状态应该是和石头这款的表现一致才对，拆下来以后固然底部也有点脏，但完全是在可接受的范围之内。
科沃斯：
科沃斯的清洗盘是不可拆卸的设计，但好在清洁死角几乎没有，擦拭起来也是非常省心的。
下图是各自坡道上残留的咖啡渣表现，科沃斯和追觅相对比较干净。
6、集尘噪音测试
扫地机器人日常运行的过程中相对还是比较静音的，唯独在集尘的时候声音会比较响。我女儿对外界噪音比较敏感，稍微吵一点睡觉就容易醒，所以机器的噪音大小有时候也会影响一部分用户的最终选择。
噪音部分直接听视频会比较直观：
- 科沃斯集尘的分贝大概是78db
- 石头集尘的分贝大概是74db
- 追觅集尘的分贝大概是83db
https://www.zhihu.com/video/1695850204417527808
7、集尘后尘盒残留情况
科沃斯和追觅的尘盒相对都是比较干净的没什么残留。
科沃斯尘盒
追觅尘盒
8、拖布清洁测试
石头和追觅都选择了“日常”水量模式，科沃斯因为只有两档，我就选了节水洗模式。三者水温都是用热水档位。
进行测试的拖布均已经提前烘干，清洗次数均为1次。
每一组分别用大约5ml的生抽比较均匀地滴在两块拖布上。等待完全浸润后放入基站开始清洗拖布
科沃斯：
清洗一遍之后其中一块拖布看上去要比另一块黑一点，但实际用餐巾纸盖住吸水之后发现并没有明显的生抽痕迹。
石头：
整体效果如图所示
追觅：
追觅整体是比较干净的，只有正中心周围一小圈有一点点生抽残留。
9、语音控制体验
语音控制体验上毫无疑问是科沃斯用起来最为流畅丝滑，毕竟科沃斯在这方面的技术也是最为成熟的。加上自带的小程序，家里如果有老人需要使用扫地机器人的话操作起来也是非常方便的。
总结：
作为一个测评家用电器的答主，我每个月都会预留一部分资金用作采购产品，目前新家在装修了，我的本意是想着买一台好用的，性价比高的扫地机器人，顺带着把尺寸量了预留个上下水，但网友实在太热情，后台私信很多问我以上这三台怎么选，有什么区别的，我就趁国庆假期的时间做了这一次的测评，考虑到我家宝宝有时候会在地板上爬来爬去，家里又主要是老人在带娃，综合安全性和使用的便利性，我最终留下了科沃斯T20SPro作为目前的主力机型。
最后，不得不说，科沃斯T20SPro、石头P10Pro、追觅S10ProUltra在各自品牌的型号中都有着不错的性价比，科沃斯T20SPro做到了加量不加价，在这次测试中各方面都表现得非常不错，超大的吸力，优秀的全链路抗菌能力，用它清扫过的地面，宝宝都可以放心地爬来爬去，简单好用的语音控制，各方面的表现都可圈可点，唯独少了一个视频管家的功能是我觉得稍稍有点可惜的，不过现在我家里也不养宠物了，视频管家功能倒也真的是可有可无。现在来看科沃斯T20SPro已经取代了T20pro成为了我心中新一代的性价比之王。家里有老人的，有娃的，或者有老人在帮忙带娃的，选科沃斯T20SPRO准没错。
追觅S10ProUltra专属的毛发切割滚刷利好家中养宠物的或者女性比较多的家庭。仿生机械臂的设计在应对犄角旮旯的时候比较好用。
石头P10Pro整体不占空间，拖布烘干速度比较快，整个路径规划能力不错，语音控制能力方面希望再加快脚步。
以上就是本次测评的全部内容了，我会在后面的时间里不断地完善和更新，希望能够给正在纠结如何选购扫地机器人的你一些有用的建议和参考，我们下期见。 |
