您好，您说得很详细，关于碰撞检测我想再交流一下，如有错误烦请指正。
碰撞检测好像是和FixedTime绑定的，Unity默认是0.02即每秒执行50次，所以当物体每秒移动的距离/50>目标碰撞器在移动方向上的长度时便会出现穿模问题
因此解决上述问题的方法之一是改变Setting里面的FixedTime频率，但这个会大大增加性能消耗
我目前的方法是完全舍弃使用碰撞器，利用观察者模式的原理，把物体移动放在FixedUpdate调用获得每帧固定移动距离，当物体移动前，发出固定距离的射线检测，若无目标触发器（障碍物）则移动，若有再从水平和垂直与接触面两个方向进行分解后再移动，一定情况下节省性能又不会造成穿模现象，物理位移效果也是不错的 |
