Arduino真的只是玩具吗?学习方向?stm32/esp32?未来Arduino发展预测?

大三了，刚刚结束了今年电赛，因为在学校中，老师的各种项目，以及平时接触到的，大部分都是用32进行开发的，所以个人也对环境比较熟悉，但是在本次电赛中，我发现同一个实验室另一组是在esp32上用Arduino进行开发的，在结束后的讨论中，我发他们开发速度比我们快很多，当然，这不排除个人因素，但我突然发现Arduino这个开发环境并不像网上大部分人说的如何如何，赛后，在我看了他们的代码后，我发现Arduino的环境以及各种开源库异常完备，而且代码也很优雅，对我过去唯32的观点造成了一定冲击，且esp32等对于无线通讯也具有极大便利，我目前是在校学生，我目前觉得esp32除了gpio较少，好像更有利于我们的开发，故我想问，作为一个未来想向嵌入式方向发展的自动化大三学生，是否有必要去详细钻研一下esp32等除了32以外的用arduino开发的微处理器，以及处理器之间的优劣，适用范围，以及Arduino环境的发展，是否有必要详细学习，以及对其未来发展的预测(Arduino)?

这个问题的本质是个人发展方向的问题，说白了是主攻业务还是主攻底层的选择。
主攻业务，核心竞争力是业务素质，而不是掌握了多少承载业务的平台。越来越多的单片机库和Arduino这样的开发环境的出现，就是要让开发人员专注业务的开发，尽量不被底层的问题所困扰。
主攻底层，核心竞争力是对处理器硬件和底层软件的掌握，也就是微机原理和操作系统这两个大方向。这比会操作单片机的寄存器难得多，所以也不用纠结哪个平台未来更有发展空间，掌握了最基础的东西，就会发现不管啥型号的处理器都是殊途同归。
可以看到不管哪个方向，未来发展都与使用的硬件平台无关，所以没必要纠结什么平台未来更有发展前景，短时间内上手一个新平台是优秀开发者的基本素养。

arduino是开发环境，不是一块板子。
正经懂单片机的不会说arduino是玩具，开发环境怎么能是玩具？
stm32的几乎每一个系列都已经被arduino较好的兼容了，而且这个过程还在继续。
很多牛逼优秀的库都移植成功(甚至不用移植直接用)。大量的社区贡献和繁荣的生态环境，目前找不到第二个。
说arduino是玩具的人，大概率不会给arduino写库，想深入学习，c++类库写起来吧。。。。。
未来，一套api兼容所有单片机的情况或许要实现了。。。。

可以是玩具，但是并不只是玩具。
在嵌入式开发中，大致有两种需求：
第一种是，我有一个想法或者方案要进行快速验证。这时候，我需要一个硬件统一，软件资源丰富，开发方便的硬件平台。这种情况下，成本、稳定性之类的需求都是次要的。
第二种是，我需要开发一个产品。这时候，成本往往就成为了第一需要考虑的因素，然后还有体积、性能、功耗、稳定性、外围电路复杂度、布线难易度、供货稳定度等等等等多种因素都需要进行考虑。
以上的这两种需求中，Arduino可以在较多情况下满足第一种需求。而第二种需求，STM32/ESP32只是大多数情况下优先考虑的方案。具体用什么还是需要具体问题具体分析。
所以Arduino非常适合电赛这种应用场景——上手容易，优先考虑功能的实现而不是易用性和成本。而工业和消费市场上的产品很少用Arduino的——成本高，体积大，性能弱等都是它的致命缺点。
至于未来的发展前景，如果做嵌入式开发只是爱好，那么深入研究下Arduino没啥问题。如果不是爱好，而是要吃饭的家伙，那还是不要在Arduino上浪费太多时间的好。

抖个机灵，你都会用32了，arduino可不就5天学会arduino，有啥好钻研的？
<hr/>好好说话，arduino也好，32也好，51也好，树莓派也好，海思麒麟970也好，都只是工具。最重要的，是你想用这个工具干什么，而不是，到底哪个工具最牛逼？我想把这个工具用的多好，这是很大的一个误区。

你说，我去参加比赛，那种从给题目到做出来只有3天时间的比赛，我非要在这三天时间，折腾一个不太熟练的工具，第一天搭建熟悉开发环境，第二天移植之前写的代码到这个平台，第三天，比赛结束了。这不扯淡呢麽，不过，你还别笑，我还真这么干过。
你说，我要去创业，做一款遥控车，就遥控车能前进后退，转向都不需要。我就觉得华为的麒麟970厉害，我就要用970开发板做主控，那没问题呀，量产以后，一个只能前进后退的遥控车，卖5000块，挺划算呗？
所以，搞清楚你的目的是什么，为了这个目的，我选哪个工具去学习使用，然后实现我的目的。而不是这么多工具，到底哪个工具最牛逼，我去学那个工具，然后我再看，我能用这个工具干什么。

回到前面的例子，你说，我参加一个三天的比赛，从给题目到结束就3天时间，也没限定一定要用什么芯片。arduino我最熟练，写代码最快，那我就用arduino，我把时间留给其他东西，对吧。或者你说32我最熟练，写代码最快，那我就用32，也行。再不济你说，我就学了51，我觉得51能实现这个题目，我就用51，这都没问题。
你说我要创业，造一个只能前进后退的遥控车，那就用最便宜的51呗，几毛钱一片，比32几块钱一片，比arduino uno几十块一片，比麒麟970几千块一片便宜多了。51最便宜，我成本就最低，我就能赚更多钱呗。
看到了吗？场景不一样，目的不一样，没有绝对完美的工具。

最后，谁说32不能用arduino开发的？stm32duino了解一下呗？
32，51这是说的芯片。arduino、stm32库开发、stm32 hal、mbed os、platformio、alios things、tencentOS tiny、鸿蒙操作系统，这都相当于是写代码用的框架。
arduino uno用的avr，esp8266这是乐鑫的芯片，它们都能用arduino这个框架写代码，uno只能实现普通单片机的功能，esp8266、esp32多了射频模块，所以能实现wifi的一些功能。arduino不等于esp32，不等于esp8266，不等于arduino uno。

明白了吗？工具都是好工具，关键是，不同场景，要去选择合适工具，没有完美的工具。你问，stm32这个芯片和arduino这个硬件加软件框架的发展方向，我也不知道，好比你问，自行车轮子和电动汽车的发展方向哪个好？这俩都不是一个东西。你问，STM32库开发和arduino的发展方向？哪个好？STM32库开发更自由，你能很方便的写各种中断的逻辑。arduino开发起来更快。另外，STM32库开发没办法给乐鑫的芯片写代码，也没办法给庆科的芯片新代码，arduino能给32写代码。

最后的最后，总结:
你说，我的目的，就是成为一名单片机工程师，那现在公司里面很少有用arduino做开发的，就老老实实学精32。
你说，我的目的，是自己没事捣鼓个小玩意儿，只是需要这么个东西，能做主控，那arduino挺适合，这个框架适配了非常多的芯片，挺好使。
你说，我还想要高级点的，洋气点的，那，ARM亲自操刀，Mbed了解一下呗？欢迎看看我写的另一篇文章:Mbed——我心中完美物联网OS。
51、32、麒麟970这都是芯片，都有适合他们场景。32库开发，hal开发，arduino，mbed也都有他们适合的开发场景。搞清楚你要干什么吧，工具，只是工具。

个人见解：
Arduino只适合短期速成，比如参加比赛、DIY；不适合做工程项目，因为你很难独立根据库来做出很深的东西。
讲真，带Arduino的比赛的代码绝大部分都是抄GitHub里面的开源代码的，没有技术含量，不信你自己搜一搜，多的是！
认真的讲，Arduino只能在高端一点的玩具里出现，低端的玩具压根就带不起Arduino，因为太吃硬件了。
我个人很不喜欢esp32，限制太多，佛系ADC，要外挂flash（内置的太少），休眠时启动太慢，bug太多。