时空曲率如何理解？

先看一段话：在动力学中，一般的，一个物体相对于另一个物体变速运动时也会产生曲率。这是由于时空扭曲造成的。结合广义相对论的等效原理，变速运动的物体可以看成处于引力场当中，因而产生曲率。
<hr/>我就十分难以理解了，如果质量让时空弯曲，那匀速运动为什么不能产生曲率？非要是变速运动？还是这句话根本是错的？
另外：既然时空是弯的，为什么人走路不会绕圈？东西为什么垂直掉下来没有弧线？

前面那提到曲率张量的两位说得很对，我来补充冲一下。直接评论的那位说度规张量可以通过变换做到局域平直，但变换并不会改变曲率，这是因为曲率是由度规的一阶导和二阶导组成，因此不能只看一个地方的度规
另外至于走路为什么不会绕圈，走路并不是只受引力的运动，因此不走测地线，如果你要是在卫星的轨道上，这些是测地线，你的确会转圈。
垂直自由落体的物体就在测地线上在我们眼里看就是根直线，因此不会弯曲，而抛物线相对于没有曲率的地方则是弯曲，所以是抛物线。
相对论有曲率无绕率的时空并没你想象的那么神奇。相对论下的宇宙跟只有引力的牛顿力学差不了太多，只是有一些高阶的修正，只有在曲率很强的地方才会显现出来，并没有造成太过于魔幻的效果，修正有光线在引力下弯曲，星体轨道的进动(水星的已经被观测到了)，还有就是黑洞（这个不太算修正了）。
至于你说的绕圈，还有种可能是S3空间。一个三维(E3)球的表面作为一个二维空间叫做S2。S3就是一个4维欧几里得空间(E4)下的球的三维表面(注意这里四维不是时空四维而是四个空间维度)。这样不管你往哪个方向走最后都会走回来，就像绕了地球一圈一样。然而这种空间并不是相对论的时空，也不是我们所处于的宇宙的时空。

我觉得吧，只要你身处时空其中，即便时空再弯曲，时空曲率再如何之大，你也不会仅仅只凭自我就能感受到这些，你感觉到的空间永远是平直的，时间也总是一分一秒不快不慢的流逝的，直到有一天你跳出了这一方时空，和其他参照物对比，才会发现，哦，时空怎么会是这样变化的。

这句话说得并不严谨，但是很明白。加速运动可以等效为引力场，既然存在引力场，那时空当然是弯曲的（广义相对论基本原理）。到底有多弯，需要解爱因斯坦场方程。
匀速运动本身是不产生曲率的，产生曲率的是物质。物质的存在， 就会引发引力场的存在，就产生了曲率。但是你不能说“匀速运动产生曲率”。
变速运动，可以等效成引力场（这个叫等效原理），而引力场当然能产生曲率。
另外：时空虽然是弯曲的，但没弯曲到你说的那种程度（“人走路会绕圈&amp;#34;)，东西垂直掉下来即使有弧线，也不是你一双区区肉眼所能发现的。