在大疆车载工作是怎样的体验？

看到新闻说大疆车载独立运营了，不知道工作氛围、环境、待遇有没有什么变化。看到有人说加班多，也有人说大牛多。到底是什么情况呢？

既然来了，那就带着三年的车载工作经历分享点实在的硬通货。是的，答题之前先明牌：答主是一枚20年入坑的三年老车仔——时间刚好不长不短，所以对车载的工作体验还是比较深有体会的。难免会有人说这就是水军，就算是，那也属于自来水吧。

关于办公地点，车载去年下半年跟随大部队一起迁入了全新启用的大疆天空之城，相比于之前的所在地创维大厦，天空之城的整体逼格不知道高到哪里去了，这可是英国福斯特及合伙人建筑事务所的设计作品——对的，就是那家设计了苹果总部的建筑事务所。借官网的高质量图片来一用



在天空之城，这里除了集办公、研发、测试于一体，还包括了带团课私教的健身房、带基础医疗服务的医疗室、带茂密绿植覆盖的空中花园，以及带知性幼师小姐姐的员工幼儿园，可以说该大厂标配的都标配上了，让员工在这座城里尽量工作生活兼有顾及。 @连夜出逃刘大壮 也提到车载品牌年初时候在独立运营了，现在有自己的主体叫卓驭科技，但实质上在员工层面并不存在任何区隔性质的划分：Dji该享受到的福利待遇，车载这边一分折扣都没打。

虽然天空之城周围地方还有一大部分处于大工地施工的状态，但可以看出来是一副蓬勃向上的生机状态：深圳的中心在南山，南山未来的中心在西丽——什么意思？同学，你来这里工作感受一下，就是在感受体验未来深圳中心的成长过程啊！

关于工作强度和内容。我在之前的一篇回答里简单写了写，说”工作强度算正常水平，周一到周五995“，评论里蛮多留言质疑“一天12个小时，你说这也算正常水平？”我觉得有必要先来定义下“卷”该怎么理解：

个别同事之间为业绩竞争关系从本该协作变成不明说的资源争抢，造成单位工作量的增大；
领导下属之间为工作分配和利益归属的问题让本该是伯乐和千里马的互动，变成适得其反的“压榨和被压榨”关系；
部门与部门之间为彰显各自的独立性和重要性展开毫无必要内部赛马，造成大量的重复工作和资源浪费
……

这种产生无意义的内耗并且无限拉高一个人的心理忍受极限的情况，我称之为“卷”，因为虽然可能因此貌似让你在岗位上有了充实的工作量，但并没有实质性推进任何工作的进度，只有日复一日的基本不会有任何波动的心理活动，以至于从心累传递到了身体上。

“卷”不该是光看工作时间来简单定义的，这是个质的问题，而不是量。

其他不知道，但起码现在的大疆车载，在工作中可以省去了同事与同事、领导与下属、部门与部门之间的内耗拉扯，从上至下管理是扁平的，每个人乐于在工作中以相互协作来达成最终的结果，一天的工作时间里都在处理相当纯粹的事情，大家的想法都极尽单纯，并不存在还有精力和兴趣去整些有的没的事情。
研发的同学肯定会忙一些，毕竟在独立运营后大部分业务都在逐渐上轨道的阶段，我不会讲“995是福报”这种容易犯众怒的话，但对于一个在智能驾驶领域的技术上有所追求的地方，没有什么成果它是会突然莫名其妙自己冒出来的。

关于行业前景。智能驾驶行业，这几年来一直是兵家必争之地，往后几年也可期是变数激增的重要领域，一些主机厂花大力气搞自研、大部分L4厂商商业模式受限下沉到L2+领域抢地盘，加上传统的全球供应商像博世、安波福等也一直积极向智能驾驶领域提供解决方案，让这个行业起码在接下来的日子里能卷出花来。
但尽管行业热闹，并不代表着所有的参与者都能分到一块肉，甚至喝上汤，白热化竞争导致的结果就像是拍上沙滩又褪去的浪潮，直接能够晒出没穿底裤的裸泳者——而据我的观察，车载刚好就是能经受住这种浪潮拍打考验最终不露怯的团队，简单说三点原因：

1、技术扎实打底，工程能力优秀。能让优秀方案从实验室走出来量产落地，并且上路得到验证，讲真，这一点不是哪家Tier 1都能拍胸脯做到的；

2、态度低调务实，讲究从善如流。最近车圈的各种舆论战想必没看到也会听说，但车载从不参与任何论战，更别提站队思维——整个队伍就没有这样的基因。这里的想法是低调做人、务实办事，低头拉车，同时也抬头看路，但不会走捷径，也不走歪门邪道，包括不拉踩别人、也不愿被捧杀。我个人挺喜欢这样的君子之风；

3、自身定位明确，市场切口精准。车载从来都是把自己定位成一个智能驾驶的方案供应商，从而在自研的深度上通过最终的产品成果来完善和验证这个身份，而不会想着去做边界之外的事儿，换句话说，这是聚焦；另一个就是对于整个智能驾驶供应市场的切口，在L2+阶段提出了3-5%的整车价格占比，这算是拿捏了主机厂和消费市场对于智能驾驶成本溢价的最大公约数。毕竟，如果光会搞技术而不善于观察市场，最终也难以在优胜劣汰的竞争格局下活下来，车载在这一点上是有点自身的想法的。

洋洋洒洒答了不少，也大致上把我在车载的这三年感受做了个不大不小的总结。最近看HR那边开启了新的校招，作为老车仔也难于免俗打个广告吧：如果有愿意来天空之城感受感受什么叫未来中心的同学，来来来，点下面链接赶紧奉上你的荣耀简历↓↓↓
2024秋季校园招聘正式启动！

鄙人22届应届职场萌新，目前在大疆车载搞规控。总结一下最近的状态就是，跟这么一群可爱的同事一起搞车可太有意思了。
其实从读书到出来打工也没多久。我读研期间是搞旋翼机的，算是和搞车有些关系。理性地考虑之后，最后一年找工作只投了四个公司，阿里、滴滴、美团和我疆，分别对应着心中Pareto Frontier的四个占优因素：地理、稳定、规模和理想。细致地讲：阿里当时是因为离我爱人的实习期公司位置以及自己学校位置近；滴滴当时搞车的稳扎稳打战略比较有特点；美团则在多旋翼领域搞了一波大的空中物流；我疆则是多旋翼消费级的王者以及智能驾驶技术平权的最大希望。后面其实第一个就婉拒了阿里，主要原因是家里人都全力支持我做出最好的选择，不用考虑未来要去哪里，再加上后来没能和对应的部门Leader聊得很投入。滴滴说实话有CMU搞自动驾驶的大牛在，并且对他们画的稳步L2到L5的饼也比较对胃，不过最大的拒绝原因是当时滴滴触碰了咱国家的逆鳞。事实也证明了大牛最后也离职了（还好没去）。最后主要是在开水团和我疆之中纠结，说实话开水团画了一个有点意思的多旋翼空中物流系统的大饼，而且也有搞Robotics的大牛。最后还是选了我疆，为什么呢。大家都是人嘛，坦诚一点来讲肯定要考虑恰饭，不过说实话美团和我疆开的条件都很棒的，倒真没为这个纠结。
最后来我疆的原因其实挺多的。在大牛方面，从读研期间捣鼓Robotics/Vision起就听过的Big Name也巨多：沈老师、思康老师、晓智老师。另外一个很重要的原因在工作内容方面，其实说白了就是飞行系统和车载的方方面面都可以整，所以选择比较多。要么继续老本行，和民用旋翼机顶级技术的小伙伴们一起搞事情，要么转行搞车，参与到电车智能化的世纪浪潮中。最后让我拿定主意的，还是我司的行事风格很符合我个人的技术理想。这里可以讲个故事，其实在读本科的时候就开始搞旋翼机，记得那个时候国内外搞这个东东很多都用AscTec的Pelican无人机。为啥记得它呢，主要因为这玩意儿是真滴坑啊，死贵死贵的一台要20万RMB，东西坏了还不好修。不知道国内外有多少实验室被坑了多少钱。当然也不能算坑，当时确实只有这个家做得还可以。也是那段时期，说来也好笑，我最开始知道我司是从汪峰的婚礼知道有个叫大疆的无人机挺好用，然后听说大疆的创始人也姓汪嘛，就错以为是这位歌星。后来才知道汪滔才是DJI的创始人。后来呢，后来的事情大家都知道了：民用旋翼机领域基本上就是我疆开拓的。后来实验室大家基本上都用硕哥 @YY硕 搞的M100，消费机更不用说。相比当时死贵死贵的Pelican，我司可以说是真的做到了技术平权，让每个人都能借助无人机看得更高更远。
不过我还是没去飞行系统，因为旋翼机的市场我司已经很腻害啦。虽然我一直也是搞这个飞行机器人的，不过说实话更希望亲身参与一下智能车的大浪潮，能搞一些一般人都能用上的技术落地，而且我司也确实都是一直在践行这个理念的。虽然汽车智能化需要死贵死贵的传感器和算力，说实话我真不希望以后这东西只在豪车上出现、只在大城市沥青路上出现、只服务于掏得起钱的人。之所以来大疆车载，就是希望每个人都能享受到汽车智能化的好处，能自己也参与到汽车领域的技术平权中。
当然，理想归理想，来打工也要考虑个人的发展的。说实话来公司以后，同事们、前辈们都太好相处了。讲真我原来是一个社恐，能不讲话就不讲话，怕麻烦别人，属于是干活第一名，交流我不行。来公司以后的前六个月，还有专门的前辈作为Mentor带我熟悉各种业务流程、业务工具和技术设施，跟我一起探讨后面要搞的东西。最重要的是，这里的人真的各个都是人才，说话又好听，打工是不可能打工的。我司真的没有许多公司那种等级分明的各种奇奇怪怪的规矩。而且我也搞清楚了术业有专攻，责任有分工这个道理。在公司大家都是很真诚地以解决问题为导向地交流沟通。毫不夸张地说，我甚至在技术方案上怼过我领导的领导。毕竟车载有个习惯，就是有啥就说别憋着。我相信国内高新技术的大公司里面，应该没有多少比我司氛围更好的了，所以我整个人的心理状态基本上都很放松，和读书时候在实验室一模一样。不过有一说一，虽然每天可以睡到10:20再去上班，量产交付前的一个月累也是真滴累。
啰嗦了这么多，我司的技术优势我就不吹啦。依沈老师的话，我们要踏踏实实搞技术落地，不吹牛。
欢迎加入大疆车载（AKA卓驭科技）！

作为22届校招生，秋招的时候跟大家一样在各个大厂之间海投简历，曾经在多个科技公司之间纠结，其中包括腾讯、大疆、华为、美团等。最终，我选择加入大疆车载，成为团队中一员。
在面试时，我遇到了许多技术实力强的工程师，对话中感受到他们对于工作的热爱，在自动驾驶领域拥有着非常深厚的技术底蕴。终面是港科大沈老师，交流中觉得车载务实低调，同时充满着创新精神和活力，让我产生了浓厚的兴趣。
在加入公司之后，我感受到了大疆车载在自动驾驶领域的优势。首先，大疆车载拥有着强大的技术实力和优秀的团队，有着老人带新人的传帮带精神。我在其中主要从事大疆车载BEV感知算法的开发工作，在入职的这段时间里，得到了许多前辈的指导和帮助，让我快速适应工作。虽然工作强度较大，有时需要加班，但有挑战性的工作让我能够充分发挥自己的能力和潜力，并且也能从中学到很多学校里面无法接触的自动驾驶系统知识。
公司注重员工的发展和培训，为新入职的我们提供了完善的培训计划，一览大疆车载的自动驾驶技术架构，让我们更加清楚和未来职业发展规划。团队的薪资福利不错，员工第一年入住万科云城泊寓，离天空之城办公点就十分钟步行路程，上班特别方便。此外每个工位都配备有贴心的午休折叠床、升降桌和价值上万的人体工学椅...
天空之城作为深圳新网红打卡点，可以说满足了很多技术人的想象。直接放图！



天空之城外观图



高空连桥



杂乱的工位

最后插播广告！大疆车载感知部门是3D视觉领域大牛陈晓智老师（https://xiaozhichen.github.io/）带队。感知团队负责智能驾驶系统的感知技术预研和产品落地工作。算法岗位方向包括但不限于：
- 单目/双目深度估计、光流估计
- SLAM、三维重建、Nerf
- 模型轻量化设计、分布式训练
- 物体检测、语义分割、多传感器融合
- 图像增强、ISP
- 传感器标定
感兴趣同学欢迎直接私信我了解情况或者关注大疆车载公众号投递简历。

先回答一下题主的问题：
本人19年7月加入大疆，经历了业务主体从大疆创新到大疆车载转变的全过程，总结来说，全程无感，大疆车载独立运营后，也仍然在天空之城办公，人也还是之前那帮人，福利待遇也没有变化，除了重签了一份合同补充协议，就没有其他的事情了。加班量还可以的（下文会介绍），大牛？你可问着了，这里就好比青青草原，遍地大牛。
说下本人的过往工作经历哈，自工作以来，一直在销量稳居前三的主机厂，在别人眼中铁饭碗、高工资、高福利、躺赢，你一定很好奇我为啥会跳槽，来了之后有没有后悔，那我就谈谈来大疆车载的感受。
第一阶段：初体验感受（无脑谈感受）：
1. 零食、办公用品、纸巾都是自由自助，没人管，公司每月往电子钱包立打钱，每层楼都有自助零食间
2. 上班自由，早上9：00-10：30均可，可错峰上班呀，当然有工作完不成的时候也需要加班
3. 发手机，保密第一，高科技知识产权的保护很重视，感受周边同事都挺厉害的，高科技果真牛逼，感觉自己啥都不会呢
4. 人机工程办公桌座椅，定制版想调多高都可以，办公站着坐着全凭自己喜欢；在桌子下面睡觉初体验，有休息的人还是挺幸福的
5. 扁平化管理，leader没有办公室，都坐在一起办公，都叫名字，名片也只有名字职务，没有职位
6. 企业文化与工作氛围一致，知行合一
以上是初来乍到时的粗浅体验，我感受到的是自由和尊重，当工作一段时间后，当新鲜感退去后，也有一些更深的体会，以下是我的思考，仅代表个人观点：
第二阶段：工作模式浅析（带脑来谈）
1）企业文化and工作氛围。大疆车载传承大疆创新硬高科的基因属性，身边们的同事们总是尽一切可能提升工作效率，比如虚拟组织的设立，比如高效办公工具的开发及应用等，当然了，我们保持了对产品的极致追求（极致性价比，极致性能），在产品的开发及制造过程中，我们秉承激极尽志和求真品诚的企业文化，做最牛逼的产品，力争早日实现大疆车载“为所有人，提供安全，轻松的出行体验”的使命。老板曾说过大概这样的话，我印象极为深刻——“年轻人，在这里，你不必曲意逢迎，你也能获得成功”，对人才的尊重，对知识的肯定，给你不一样的体验，我想可能正是这种文化极大的激发了人才的潜力。这种工作模式跟过往的工作体验还是有很大的不同，在主机厂还是要懂办公室政治的，你懂得。
2）个人成长及发展VS加班。工作难有十全十美的，尤其是在新业务的早期，加班是很难避免的，但是也没有那么夸张，一般加班都是工作需要，无效摸鱼式加班在这里很难看到。创业型公司发展机会肯定是比传统稳定性企业多的，这样大概率个人会随着公司壮大而升职加薪，多付出总有回报的，薪资还是有一定竞争力的哦。个人体验在主机厂想脱颖而出也是需要加班、需要付出的，前司同事也都来自985、211，竞争也是非常激励的。
3）长远发展。汽车行业的竞争早就是软件定义汽车了，而新能源和智能驾驶也是各大投资方追棒的方向，作为背靠无人机大本营的大疆车载，在技术方面有先天的优势，我们将技术优势转化为智能驾驶极具性价比的解决方案。我选择大疆车载就是因为智能驾驶是风口，我想做一只在风口起飞的猪，而在主机厂高高的围墙让我感受不到风。

不邀自来
转眼在大疆车载待了五年了，最初被“拐骗”过来，到后来全情投入。经历了从无名到正式挂牌，从有客户到保交付，从亮相到量产车开售，还是挺有感触的。在这个年轻的团队里，也算是个老人了。
大疆车载确实已经独立运营了，有了自己完整的组织构架与各项职能，毕竟已经有两款量产车开售，未来还有二十多款。团队长大了，在这个全新的赛道上，还是得自己去探索开拓。但车载的初心在，精神在，各种大牛和老伙计们在，越来越厉害的年轻人加入进来，应该说专注做事的氛围没什么变化，只是更强了。
想到哪说到哪：

一切还是得从被拐骗这个事说起。当初还得是飞控的老伙计忽悠我说他们整了个大活，然后就拉我上了一辆看上去平平无奇的福特，然后我就在深圳的北环大道上被震惊了，那是2018年，哪见过靠双目自己开的车啊。一勾兑，发现底层逻辑差不多，感觉自己也能干，就入了坑。后来才知道，这个demo和量产车相差了十万八千里，一身高级传感器，只是整车工程改装藏的好没看出来，后备箱里那台超算那也是不可能当量产产品的。
智能驾驶和无人机的工程实践和交付目标差异巨大，然后也是经历了漫长的学习和挑战，自我怀疑自我蜕变，才慢慢上了路。
但在最初那个连名字都没有的阶段，车载团队让我感觉到了比2016年刚加入大疆时更浓厚更纯粹的工程师氛围，大家围绕着问题想尽办法找到解法，无论出什么锅，背后都有各种团队鼎力协助。哪怕提出一个过于异想天开的想法，也会被认真对待和讨论，最后还真的有一些成为了现实。
那时候，车载团队已经有像我这样从无人机业务转过来的同事，也有不少学界的大牛，也已经开始有汽车行业里的资深人士陆续加入，不同经历和背景的人在一起为了共同目标一起打怪升级，可以说还是很热血的。可以说车载团队“有话直说”和“主人翁”的氛围，就是从那时形成的，并且延续到现在。
后来到了19年，终于有了大疆车载这个正式的名称，也得到了客户的认可，开始做量产项目。但这时候公司对外其实还是藏着，这也可以理解，大疆上上下下都是多做少说的氛围，没做好的事不要出来说。
所以直到了21年上海车展，大疆车载才正式官宣。这里还有个小插曲，其实那年上海车展没安排我去，我就特想去看看大家怎么看我们的亮相，于是打申请说我去现场支持，当个工作人员讲解产品也行啊，结果没批。我脑子一热，说，那我那几天休年假行不？……然后我真的就自费打工去了，真是注定码农一生（捂脸）
但在车展现场还是很骄傲的，要我说，大疆车载就是21年上海车展零部件馆最靓的仔，不接受反驳。来参观交流的真是一茬一茬，还有好多现场来求职的，结果HR赶紧加急印了个易拉宝，写了岗位需求然后第三天车展现场开始收简历………大家看过之后都觉得我们做的挺牛的，听到赞赏还是很爽的。毕竟大疆的口碑在这，我们不搞虚的，能拉出来看的，都是在量产的。那五天要说累也挺累的，但真的挺爽，也确实给兄弟部门帮了不少忙。
然后车展回来信心满满，本来原计划21年量产车基本就能交，后来发现想简单了，也结结实实给上了一课。量产这种事，坑还是很多的。后来车载内部专门成立了项目组，重新拉通功能开发的流程，各个办公室都贴着“凝心聚气保交付”的横幅，车载团队进入了令所有人难忘的量产冲刺期。虽然我不在这个车型的项目组，但他们冲刺的事还是比较清楚的，辛苦是真辛苦，但战斗力也真是强。
再后来，大家应该也都知道了，22年这个量产车应该说给了行业“亿点点”震撼吧。一对双目四颗鱼眼能把行泊做的这么好，用最简单的架构做出了当时可以说是一线前几名的智能驾驶体验。我看网上有KOL评测说我们的智能驾驶是“二十万以下无敌，三十万以下能打”，那要我来说，这么基础的架构，在当时就是无敌的存在。
现在是2023年，已经有两款车开卖了。第三款也马上要开售，估计那款车也能再次震撼一下行业。其实今年4月上海车展的时候，我是去参加了两个会——这次是公派了，有差补的那种！——今年大疆车载没有去布展台，但更早一点其实已经官宣了新平台的能力。
那我在展馆的感觉真是，大疆车载不在展馆，但展馆仿佛处处都是大疆车载：我们的方案和技术思路，成为了行业最主流最先锋的，这种认同真是……怎么说呢，一方面还是挺爽的，另一方面觉得也是一份责任和压力，还是得做出好东西。
（好像跑题了）那在大疆车载工作是什么样的体验呢：

1.如果你对自己的技术有追求，这里很爽，简直是乐园。这里有很多产学研的大牛，而且大家都是围绕着真的能落地的项目，做出来的东西真能量产，用户真的能用……这个过程中真的能学到很多东西，自己的技术视野也在不断开拓……这种满足感工程师一说就懂；
2.公司三观很正。随着岁数见长，也有了自己的家庭，真的觉得这是一件很重要的事。有一说一，大疆车载现在量产的几款车都是“地板级”的存在。10万量级，甚至8万量级的智能驾驶，谁说这个价位的车就不能用智能驾驶了，我们做的就是“为所有人”，就是能像安全带一样每辆车都标配的系统，要干这个真是需要理念驱动的，真心为客户、为消费者想想怎么能降低使用的门槛，怎么设计和开发便宜大碗的产品。而且公司从不吹嘘，也从不在外面争什么“天下第一”（作为一个疆吹我很惭愧，自己还是境界不够高），专注在具体的事情和技术上，这是公司里各个团队的共识，大家都是这种三观，我觉得在这个氛围里工作有益身心，有益家庭。
3.公司里也有一些文化建设的说法，比如“有话直说”，比如“主动多说半句，保持用户思维”，这些其实都是建立在大家互相支持互相协助，而且在大疆车载，无论是我这种老人，还是刚毕业的天才，大家多少都是有点情怀的，互相支持起来没有二话。技术观点上针锋相对的时候也有，但不妨碍大家“凝心聚气”。
4.辛苦呢，说不辛苦是假的，毕竟二十多款车呢。但我的心态是，现在正是当打之年，自己还有学习的热情，行业里也还有很多令人兴奋的创新，在一个快速上升的行业，还是多劳多得。另一方面自己也算是个老人了，不大不小也有个小组跟着自己干活呢，有很多新人我们能帮的必须得帮，当年我们自己也是这样过来的。所以每天的事情还是很多的。但这种辛苦不是干耗，keep hungry, stay foolish，我觉得基本还比较平衡，是一种充实的辛苦。
原本我基本是10/10/5的节奏，今年开始基本是9/9/5，有时候会提前到8点。没办法，客户越来越多，自己承担的事情也越来越广，然后车企基本都是8点上班，要是和客户约个会议，我们就不能按大疆的弹性制度10点半再到公司。但双休还是有保证的。今年大疆车载内部不断建设“提效能”，也是希望在单位时间里能把更多事情解决掉。所以，自己也学习如何做一个“高效能人士”，把更多时间留给家庭。
5.现在这个发展阶段，智能车、智能驾驶这个赛道的上升趋势还是比较清晰的，大疆车载也是在一个比较稳的行业生态位上，客户和潜在客户都很多，所以也是感谢公司，让自己过上了体面的生活，而且对前景有比较清晰的预期。这个我和在其他行业的同龄人交流中感觉很明显，应该说公司的状态真的是很好，很难得。但这个事吧，我的想法一方面是自己提升认知，多创造价值来提高回报；另一方我是真心希望更高级别的自动驾驶能早一点到来，做大做强，再创辉煌。

<hr/>大概就是这样，哎你们猜对了，我确实是来招人的，直接搜大疆车载的公众号，关注我们发布的热招岗位，希望能和优秀的你做同事，一起把这个智能驾驶做成安全带一样的标配，为所有人。