北斗卫星是怎么在黄金频段被美俄占据的情况下做到分庭抗礼的？

比如说依靠星间链路攻破了缺乏海外地面站的难关，如果只是国内导航还好，但全球导航这个是怎么办到的？大概原理是什么？
再有就是缺乏黄金频段的北斗是怎么办到现在这个程度的精准导航的？（误差不超过2毫米）
这些个问题不强求，说说自己的理解也好。

首先毫米级误差是通过RTK后处理得到的，不是实时的。
然后看一下北斗三号的B1C和B2a频段的中心频点~~~~
北三：
B1C:1575.42
B2a:1176.45
B2b:1207.14

GPS:
L1:1575.42
L2:1227.6
L5:1176.45