《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》将于2024年1月1日起施行。（下文简称：《条例》）。
有人说这是史上最严的无人机法规，还有人说是无人机的至暗时刻。
《条例》的发布让无人机飞行有了专属法规，对无人机行业的发展有着重大意义。这怎么会是至暗时刻，这是旭日东升，黎明曙光已现！
那么2024年《条例》施行后无人机该怎么飞呢？
【法规涉及内容非常多，为了便于理解本篇内容只涉及微型、轻型无人机，内容仅代表编辑个人观点】
01初阶版：只适用大疆消费级无人机
02进阶版：表格对比微型、轻型、小型的区别
| 非经营性飞行活动 | | 类型 | 微型 | 轻型 | 小型 | | 分类重量和速度 | <250g <40千米/小时 | <7kg <100千米/小时 | <25kg | | 实名登记 | 需要 | 需要 | 需要 | | 适飞空域高度 | 50米以下 | 120米以下 | 120米以下 | | 适飞空域操控员执照 | 无需 | 无需 | 需要 | | 管制空域操控员执照 | 不适用 | 需理论培训合格证明 | 需要 | | 无人机责任保险 | 无需 | 无需 | 无需 | | 适飞空域审批 | 无需 | 无需 | 无需 | | 管制空域审批 | 不适用 | 需要 | 需要 | | 适航许可 | 无需 | 无需 | 无需 | | 通用航空经营许可证 | 无需 | 无需 | 无需 | | 民用无人驾驶航空器运营合格证 | 无需 | 无需 | 无需 | | 独自飞行年龄要求 | >8岁 | 18岁以上 | 18岁以上 | | 陪同下可飞行年龄 (适飞空域) | <8岁 &无民事行为能力 | 8~17岁&限制民事行为能力 | 不适用 | | 监管平台报送识别信息 | 无需 | 需要 | 需要 | | 广播式自动发送识别信息 | 需要 | 需要 | 需要 |
结论：微型只适合个人用，先实名登记，在50米以下的适飞空域里， 视距内（理论上500米以内）玩玩。微型无人机很小，高度超过50米就难以看清，有视距内这条限制，想申请远距离的飞行估计很难。
轻型需要实名登记，需要具备向监管平台报送识别信息和广播式自动发送识别信息的功能。在适飞空域不需要执照，不需要飞行申请。非经营性飞行活动不需要投保责任险。在管制空域飞行（超过120米）需要无人机合格证件（合格证和执照都可以），需要飞行申请。
| 经营性飞行活动 | | 类型 | 微型 | 轻型 | 小型 | | 分类重量和速度 | <250g <40千米/小时 | <7kg <100千米/小时 | <25kg | | 实名登记 | 需要 | 需要 | 需要 | | 适飞空域高度 | 50米以下 | 120米以下 | 120米以下 | | 适飞空域操控员执照 | 无需 | 无需 | 需要 | | 管制空域操控员执照 | 不适用 | 需理论培训合格证明 | 需要 | | 无人机责任保险 | 需要 | 需要 | 需要 | | 适飞空域审批 | 无需 | 无需 | 无需 | | 管制空域审批 | 不适用 | 需要 | 需要 | | 适航许可 | 无需 | 无需 | 无需 | | 通用航空经营许可证 | 不适用 | 无需 | 无需 | | 民用无人驾驶航空器运营合格证 | 不适用 | 需要 | 需要 | | 独自飞行年龄要求 | 不适用 | 18岁以上 | 18岁以上 | | 陪同下可飞行年龄 (适飞空域) | 不适用 | 不适用 | 不适用 | | 监管平台报送识别信息 | 无需 | 需要 | 需要 | | 广播式自动发送识别信息 | 需要 | 需要 | 需要 |
经营性飞行活动比非经营性活动多了两项要求：需要投无人机责任保险，民用无人驾驶航空器运营合格证。友情提示：依法取得有关许可证书、证件，并在实施飞行活动时随身携带备查。
法规处罚
| 违反条例 | 普通处罚 | 情节严重 | | 实名登记 | 200元以下罚款 | 2000~2万元罚款 | | 管制空域飞行含航模 | 500元以下罚款 | 没收航空器，1000-1万元 | | 未成年人违反条例操控无人机 | 对监护人500-5000元罚款 | 没收无人机 | | 改变性能未在监管平台更新 | 责令改正 | 2000~2万元罚款 | | 超执照范围飞行 | 2000-2万元罚款 扣执照6-12个月 | 严重吊销执照，2年内不受理 | | 未按要求投保险 | 责令改正，2000~2万元罚款 | 停业整顿直至吊销运营合格证 | | 未取得或违反运营合格证 | 责令改正，5万-50万元罚款 | 停业整顿直至吊销运营合格证 | | 未取得执照飞需要执照的 | 5000-5万元罚款 | 1万-10万元 | | 飞行活动相关规范32条 | 责令改正，1万元以下罚款 | 停飞6-12月5-10万元罚款，吊销许可证，2年不受理 | | 飞行活动相关避让规则33条 | 责令改正，2万元以下罚款 | 停飞6-12月5-10万元罚款，吊销许可证，3年不受理 | | 非法拥有使用无人机反制设备 | 没收反制设备，5万元以下罚款 | 5万-20万元罚款 | | 未取得操作证书飞农用无人机 | 责令停飞，1000-1万元罚款 | | 外国人测绘 | 没收无人机和成果10万-50万元罚款 | 50万-100万元罚款限期出境或驱逐出境 | | 生产和组装无人机违反条例 | 市场监督管理部门处罚 | | 违反无线电管理相关规定 | 无线电管理机构依法处罚 | | 违反军事设施保护法律法规 | 依照有关法律法规的规定执行 | | 飞行时构成违反治安管理行为 | 由公安机关依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任；造成人身、财产或者其他损害的，依法承担民事责任。 |
总结：个人飞手处罚主要是下面这三条1、未实名登记，200元以下罚款2、未批准的管制区飞行（常见超过120米，飞过密集人群等），500元以下罚款3、小朋友飞行时违反《条例》，500元以下罚款《条例》有些方面跟我们汽车的管理很像，禁止“酒驾”，经营活动还要“飞强险”（无人机责任保险）
03高阶版：一些争议多的问题
问题一：120米真高到底怎么算？
真高指的是飞行器距离某基准⽔平⾯（多指地面）的垂直高度。
这个是网上争议最多的，主要有三种说法。
无人机到飞行区域地面，固定不变的高度
无人机到地面随着山体起伏、和建筑物高度变化。
无人机到地面随着山体起伏高度变化，建筑物上不算“地面”。
结论：第三种是正确的。
我们从一栋高度300米的楼顶起飞再向上飞120米，这种情况真高是420米。
我们从一座高度300米的山上起飞再向上飞120米，这种情况真高是120米。
问题二：以后申请后最高只能飞300米？
结论：分情况，融合空域限高300米，隔离飞行（需获批）是没有高度300米限制的。
问题三：自己组装的无人机可以在适飞空域飞吗？
结论：根据以上几条法规要求，组装的无人机必须具备广播式自动发送识别信息。除微型外，需要向无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台报送识别信息等功能才可以合规飞行。
问题四：《条例》外还有很多法规和无人机飞行活动有关
值得注意的是本次《条例》对于很多限制区域距离从XX米改成了一定范围。在各地铁路安全管理条例中，铁路沿线两侧500米范围内禁止升放无人机、风筝、气球、孔明灯等低空漂浮物。
再次提醒：铁路沿线两侧500米范围是不能放飞无人机的。
结论：无人机飞行除了要遵守《条例》规定外，同样要注意遵守多部与无人机相关的法规。
问题五：到底哪里是适飞空域？
结论：《条例》对于管制空域区域统称“一定范围”的区域。未使用之前版本类似500米~2000米范围这种具体数据。目前只能等待各地的市级以上人民政府公布。
04超阶版：一些关于《条例》的扩展问题
想改造航模、FPV成为“无人机”，最难的就是广播式发送识别信息和向一体化综合监管服务平台报送信息。不能认定为“无人机”的只能在飞行营地和室内飞行。
有的朋友说从楼顶起飞就可以超过120米高度？
有的无人机在楼顶起飞显示高度是0， 飞到120米限高后，实际上是楼高+120米，从楼顶飞出去，虽然能突破120米限高。但此类“卡bug”的方式，依然属于违规。
《条例》中最关键的无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台是什么？
截止发稿时还没有能体验的入口，平台还在建设中。根据相同的建设理念可以参考从2016年持续运营的【优凯（U-Care）无人机综合监管云系统】
无人机在平台里会是什么样？看起来可能是这样的
管制空域划设应该是以下两种模式
一种划设了管制空域
另一种划设的是适飞空域
（监管平台还未公布，以上内容仅供参考）
飞行玩具、航模、和不符合《条例》要求的无人机，没通过审批的情况下，只能在室内和飞行营地内飞行。
《条例》作为我国首部无人机顶层法规，通过对无人机实施分类管理，对无人机实行协同综合监管，划设无人机适飞空域，为符合生产制造标准的绝大多数微、轻、小型无人机提供开放的运行合规环境，从而推动整个无人机产业良性发展，营造更顺畅、更便捷、更安全的无人驾驶航空器飞行环境。为广大无人机用户提供合法飞行的渠道，对我国民用无人机进一步发挥产业优势形成重大利好。
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