为什么很多国家的军队都分为内卫部队和国防部队?

如中国武警和解放军，这样的划分是确有必要的吗？

按照军语或军事百科的官方认证，地面作战单位分两种，野战部队和守备部队，通俗点集团军和省军区。
公安纵队公安军时期任务与守备相似，短暂改名武警没几年后，取消机关建制，打散到各省军区，改编成独立师，改开后两次严打，全国公安机关警力短缺，又在独立师基础上，重新成立武警部队。
军改后除京疆藏三地外，原省军区边海防等守备部队，集体转隶战区陆军，百万大裁军后，多数地方的守备任务，基本由武警内卫承担。
唯一变化区别，有没有大军区机关。

先问是不去，再问为什么。
手头没资料，权当你这个问题是基于一定数据提出来的。
那么很自然就想到一句古话: 术业有专攻。
对内对外，技战术肯定是不一样的，所以，你说为什么呢？

主要是军队在境内进行治安活动的场面太过于残暴……

比如当年美国101空降师护送黑人学生进入当时还是白人学生专属的校园读书，场面不要太美。
美国小石城事件：101空降师保护黑人学生-搜狐教育

对内对外需求不同

有啊，武警对内治安，军队对外防御，职责明确。