大家好，我是已经做了一百多篇家电测评的安可可同学。
打扫卫生对于每个打工人来说，都是忙碌一天下来压死骆驼的最后一根稻草了！反正可可同学一直秉承的原则就是，能让机器完成的事情自己就别上了。所以，我家早早地就安排上各种扫地机、吸尘器、洗碗机、洗地机（可可也是国内最早一批用上洗地机的用户）。
但用了这么多清洁家电，其实最省心的一直都还是扫地机。
可可这些年也测评了不少扫地机，其实扫地机发展到现在，基本的清洁能力和智能程度都做得还不错了。现在我都会设置好清洁区域，清洁时间，机器人到时间了就自动出来打扫。但是，身边吐槽扫地机的朋友也挺多的，其实是因为大家买的时候没有仔细研究好机器，盲选还是踩了点坑。
所以，都2023年了，我们应该怎么选购扫地机呢？
现在基本大品牌的扫地机基本大家都能把地扫干净，但各家扫地机差别在于“更卷”：
卷技术的更新换代、卷清洁效率（打扫更彻底、清洁更到位）、卷细节处理更细致、卷智能化更便捷
可可建议大家现在选择扫地机，一定要着重关注这几点：
➢ 算法要够好，建图、清扫地图、避障技术更先进，减少扫地机被人诟病的“傻”的一面
➢ 清洁能力强，最好是扫拖一体，能够处理包括毛发、简单湿垃圾等复杂的日常垃圾；有更强的边角清洁能力，对边角、低矮处能更好处理到
➢ 自清洁更细致，拖布彻底清洁、基站不藏污垢；最好带自动上下水和大集尘袋，一个月清理一次集尘袋更加省心
➢ 智能化更好，最后能联动家里其他家电，一个APP管理更方便。
今天可可给大家实际测评一下市场上目前最热门的3款扫地机，分别是当红小花：美的小白盒、老牌运动健将：云鲸J3、高帅小鲜肉：石头P10。来看看这三款市面上的热门扫地机，究竟哪台更值得入手呀！
话不多说，咱们赶紧开始。文章分为三部分，第一部分会简单扼要给大家讲一下如何选购扫地机器人（一些避坑选购要点），第二部分就是这3款扫地机的参数分析；第三部分可可同学讲花大量时间给大家实测一下这3款扫地机的各方面能力。
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另外，美的最近又上新了一款美的扫拖机器人V10，跟小白盒有点类似，不管是性价比还是性能都很能打
吸力再升级，拥有5000pa强劲大吸力，对于大小颗粒尘埃、宠物毛发都能轻松搞定；拖布200转/分钟旋转加压拖，清洁各种顽固污渍完全不在话下。V10跟小白盒一样，外观都是单边刷搭配圆方形机身设计，边角清洁更到位；避障方面采用AI双视结构光搭配3D避障技术，家中常见的桌椅腿、地板上的拖鞋、玩具以及随处活动的宠物都能轻松避开，甚至在漆黑的床底下也能迅速躲避障碍物。基站支持自动上下水、自动添加清洁液、自动洗拖布、55℃自动热风烘干拖布、基站底部自清洁，大大提高了我们的使用便捷性，总的来说是今年2千价位里最值得入手的一款了。
一、手把手教你选到合适的扫地机器人
1、清洁能力
扫地机器人的清洁能力绝对是咱们选择的第一位。清洁能力可以从吸力和刷头来综合判断。
在吸力方面，自然是吸力越大越好，地面的灰尘基本上就是600Pa吸力就可以轻松解决，但是生活中还有其他颗粒杂物，所以吸力大小至少得2000Pa起步才能满足各类清洁需求。
刷头的配置同样会影响清洁效果，刷头可以分为滚刷和边刷。滚刷是主刷，不同材质的滚刷会会影响清洁效果，像美的小白盒采用的是胶毛一体刷，很适合清理地板、地砖缝隙的杂物，同时胶条材质也对顽固污渍很有一套；而边刷主要是针对墙边等卫生死角的清理，边刷可以分为单边刷和双边刷两种，不过不是边刷越多就越好，还是得看扫地机器人的整体性能。
2、避障能力
扫地机器人的避障能力可以分为两部分：避障和导航。
（1）避障技术
扫地机器人搭载的避障技术主要有结构光避障、3D TOF避障、单目、双目视觉避障这几种。
3D结构光识别技术
类似于iPhone的面部识别系统，基于红外激光发射器发出具有特定结构的光线，并利用特殊设备采集反射回来的光线特征。由于被扫描物体的不同深度区域反射的图像相位信息不同，可以通过计算单位得出物体的三维结构。
结构光技术也被用于扫地机器人，通过采集障碍物的轮廓信息，再使用AI算法识别和规避障碍物。
3D ToF（时间飞行）技术
原理是发射光线，当光线遇到不透明物体时会反射回来，通过计算反射光到达接收器的时间，由于光速和光波长是已知的，可以计算出光源和物体的距离。
单目和双目
视觉类似人的眼睛，这些图像信息被传输给处理器处理，就像人的眼睛采集图像然后交给大脑判断是否需要避开障碍物一样。单目视觉是通过一个摄像头采集图像信息，双目视觉则配置了两个摄像头。结合我们自身想一想，一只眼睛看东西的效果自然是比不过两只眼睛。所以单目视觉效果会比双目视觉效果差，因为一个摄像头在采集物体深度信息时误差较大，而双目视觉则是更优选择。
（2）导航技术
导航技术可以帮助扫地机器人快速建模以及达到更高的地图模型精度，模型精度越高，打扫的时候遗漏的地方自然越少。导航技术主要分为激光导航和非激光导航，非激光导航避障方式技术简单，避障能力较差，所以现在市面上主流的导航技术是LDS激光导航。建模速度快，地图精度更高，可以主动旋转360度，全向测距。
今天测评的三款扫地机都是搭载LDS激光导航技术。
但LDS激光导航技术也存在缺陷，只能检测LDS传感器光源所在高度的数据，低矮处的障碍物无法识别。而且对于透明的、黑色的物体识别不佳。为了弥补这种检测盲区，很多商家都会在导航技术上增加避障技术。
比如美的小白盒在避障技术上采用了广角双视结构光避障技术，可以把二维变成三维，保证避障不会受到黑暗光线影响，低矮小东西也能检测到，成功避开障碍物。石头的避障技术也是采用结构光技术，同样可以不受黑暗光线的干扰。云鲸在避障上采用的技术稍逊色于美的和石头，它采用的是红外避障，无法测距，盲区较大，而且容易受到环境光线的影响，在避障技术上美的小白盒会更有优势。
3、拖地能力
选择洗地机器人肯定得选择洗拖一体的，这才能彻底解放双手。
而扫地机器人的拖地方式可以分为两种，分别是旋转拖地和平板拖地：
旋转拖地：
旋转拖地，即以旋转的方式且多次对同个位置进行反复擦拭，清洁效果不错。
平板拖地：
其拖地方式可以参考电动牙刷，它不是反复来回摩擦，而是对于同个地面每分钟实现上百上千次震动，并且还会施加压力，清洁顽固污渍上很有效果。
总结：无论是采用哪一类拖地方式，想要拖得干净就要满足两个标准:增压+高转速
4、自清洁能力
有拖地功能的扫地机器人，一定要配置自清洁功能。没有自清洁功能的扫地机器人，还没拖一半就需要我们手动清洁拖布，确实是很麻烦！
而有自清洁功能的扫地机器人的话，判断其自清洁能力高低主要看两方面：
一是冷水还是热水清洗抹布：相比较于冷水清洗，热水清洗更能瓦解拖布上的油污，达到高效率清洁的目的。
二是是否具备烘干功能，自清洁过后没有及时烘干，不仅仅会产生难以言喻的异味，还会滋生细菌，下次清洁就是妥妥二次污染。
5、续航能力
扫地机器人的续航能力主要根据家里的面积去进行选择，大于140㎡的户型面积的话，选择5000mAh的电池容量，大约可以连续清洁2小时，如果小于140㎡，那就选择3000mAh左右的电池容量。
6、售后
扫地机器人是每天都要使用的电器！而且面对的清洁场景简直就是多样化，这确实挺考验它的使用寿命的！所以我们选购扫地机器人的时候，不单单是看其本身的能力，售后也很关键呀！售后成本太高那就不香了！
但是美的扫地机器人是承诺365天以换代修，无需其他费用就得到后期的保障！而且大家不用担心到时候无处可维修，美的自有工厂和全国top1网店覆盖，有维修的底气~
二、3款扫地机数据对比
三、实战能力全面测评
1. 避障能力测试
避障能力绝对是扫地机器人要测试的关键！不懂避障的扫地机器人，我们只能灰溜溜的跟在它背后帮助其避障。
三款扫地机器人避障能力的差距在这个环节有所体现了！
美的：
美的小白盒采用的广角双视结构光避障技术，即使光线不好，也可以有效识别到障碍物，面对深色物体和低矮处的物体都能精准识别，并快速避开。
云鲸：
云鲸J3采用的是红外避障的方式，对深色物理的识别能力较差，因此碰到深色的瓶子，往往直接就是撞上去。
石头：
石头P10采用的是结构光避障，检测到深色物体也能灵活躲开。
总结：三款扫地机器人普通场景下测试，避障效果都差不多，但是只要遇到深色物体，美的小白盒依旧可以成功识别避障，石头也能避开深色障碍物，但识别不如美的精准，而云鲸对于深色或透明的障碍物识别效果稍差，家里有红木家具或者深色物体居多的朋友慎重选择。
2. 干垃圾清洁
为了测试三款扫地机器人对干垃圾的清洁能力和沿墙死角的清洁力，我设定了灰尘、毛发和墙边90°角碎纸屑三个清洁场景进行测试：
用茶叶沫代替灰尘：
云鲸：
美的：
石头：
使用美的小白盒、石头P10清洁过后的地面十分干净。
清洁毛发：
石头：
美的：
云鲸：
可以明显看出，三款扫地机器人对毛发有着同样的清洁能力，对宠物家庭都十分友好。
总结：三款扫地机器人虽然吸力不同，美的小白盒的吸力是最小的，但是在日常清理干垃圾方面表现非常好！从性价比角度出发，2000Pa的吸力是选择扫地机器人的最优选。
3. 边角清扫测试
➢ 墙角清洁：
云鲸：
石头：
美的：
像90°墙角这种位置的卫生，简直就是扫地机器人的克星。虽然三款扫地机器人都有搭配边刷，但是清洁效果还是可以很明显看出差异的:美的小白盒>云鲸J3=石头P10。
美的小白盒它的方圆形的机身设计，刚好与墙角契合的同时，给右侧单边刷发挥的空间，90°的墙角碎纸屑可以轻松处理干净；但是石头P10和云鲸J3都适合圆形的设计，虽然都搭配有边刷，甚至云鲸J3还是双边刷的设计，不过另一边的边刷也无法发挥作用，它们在清理碎纸屑的时候，墙边可以贴合清理到位，但是墙角位置可以很明显看出还是有纸屑的残留。
➢ 沙发底等低矮处清洁：
美的：
云鲸：
石头：
沙发底、床垫等日常难以清洁的低矮处部分，三款扫地机都可以轻松进去，彻底清洁干净。
总结：虽然美的小白盒的吸力在数据上是比云鲸 J3和石头P10略逊色的，但是实际生活场景中，2500Pa的吸力足以搞定且绰绰有余。所以在常规场景的清洁里，美的小白盒不会逊色于另外两款。但是在边角清理上，受益于本身单刷和方圆形的设计，不会产生卫生死角情况。
4. 湿垃圾清洁
拖地能力同样是测试的重点，选择以地面的番茄酱和干涸的水彩笔两种清洁场景：
➢ 番茄酱湿垃圾清洁：
石头：
云鲸：
美的：
可以通过测试结果明显看出，美的小白盒和石头P10都是一擦即净，美的小白盒和石头P10都是采用的是200转/min拖地，换句话说，就是每分钟200次擦拭地面，所以其清洁过的带有番茄酱的地面，基本上是一过即净；但是云鲸J3由于转速较少，对于同等脏污的画面，是需要来回移动两次才能彻底清洁干净。
➢ 已经干涸的水彩笔清洁（顽固垃圾）：
美的：
云鲸：
石头：
面上干涸的水彩笔印记，是最难清洁的！使用传统的拖把根本擦不干净，需要我们手动蹲在地面用手带着拖布施加压力来回擦拭才可勉强清理干净。
从清洁的结果可以看出，美的小白盒>云鲸J3>石头P10。
美的小白盒是旋转增压拖地的方式，200转/min搭配7N的压力，就像我们手动按压拖布对地面来回清洁，并且它是以每分钟200次擦拭的方式，对于干涸的水彩笔痕迹也可以轻松搞定；云鲸J3是动态加压的方式，其转速也是低于美的小白盒，所以拖地效果稍微弱一点；但是石头P10是根本就没有对地面施加压力，反复擦拭也是有些费劲。
总结：常规湿垃圾清洁，都可轻松搞定；面对顽固垃圾清理，美的小白盒7N+200转/min旋转擦地方式也可以解决，但是云鲸J3和石头P10来回擦拭也能擦干净。
5. 自清洁效果对比
➢ 扫地机拖布：
这三款扫地机器人都有自动清洁拖布的功能，咱们可以通过图片很好看出三款扫地机器人的自清洁效果。
很明显就可以对比出，美的小白盒采用肋骨盘旋转进行刮洗，拖布上的残留的脏污都可以通过这种搓洗式方式清洁的很彻底，因此美的小白盒是清洗的最干净，拖布缝隙处也没有任何污垢残留；
但是云鲸J3和石头P10都有些许残留，石头P10采用的是预洗、漂洗的方式，主要是通过控制转速和水量来清洁拖布，所以拖布上的附着的污垢不能很好清楚，而云鲸J3是摩擦转动的清洗方式，清洁效果会略胜石头P10一丢丢。
除此之外，这三款都有搭配热风烘干的功能，其中美的小白盒的烘干温度最高，达到55°C，可以实现更高效率的烘干。有烘干功能的扫地机器人，再也不用担心在潮湿环境下将拖布闷臭或者闷发霉了。
➢ 基站情况
除了拖布之外，三款扫地机器人也都有对基站的底部进行自清洁，不过效果同样很明显。
自清洁完毕后，打开小白盒基站底部，没有午睡残留，一整个干干净净；而云鲸J3底部还残留些许污水没有彻底排干，石头P10甚至残留些清洁拖布后残留的污垢。
总结:清洁后的水质上看，美的最清澈，说明拖布清洁到最后也是最干净的，而且烘干热度也是整体较高，可以确保拖布内外都是可以均匀的烘干，基站同样也是清洁的足够干净，有效避免滋生细菌。
四、总结
三款扫地机器人对比测评下来，美的小白盒的清洁能力、避障能力和自清洁能力都是领先于其他两款扫地机器人，在清洁能力方面，美的小白盒超大的吸力再加上边角刷的配置，日常的清洁需求和边缘的小角落都可清洁到位，而且其拖布采用旋转增压的拖地方式，3档拖布回洗频率，顽固污渍也能清洁到位，在避障能力方面，广角双视结构光避障技术，避障能力杠杠的；自清洁能力上，肋骨盘旋转刮洗和55°C自动热风烘干的方式，彻底清洁干净，防止二次污染。
当然，最重要的是，美的小白盒的价格真的很香，2399元就有这个配置，大家绝对可冲！
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