一台无人机的成本有多少？为什么卖的这么贵？

一台无人机的成本有多少？为什么卖的这么贵？

无人机主要的组成可以分为两个部分，硬件+软件。下面依次来简单说说吧！
1.硬件

组装一台自主无人机飞行平台，硬件可以大致分为五部分：

• 无人机机身
  
• 飞控计算机
  
• 感知和任务管理计算机/机载电脑
  
• 传感器
  
• 组网链路
  

• 无人机机身主要包括机架，动力系统（电机，电调，桨），分电板。
  

机架的价格一般60到300元不等。电机市面常用TOmotor和朗宇，100元左右一个，一般4个电机400块拿下。电调的也是40到60元不等。桨几块钱，分电板30到300元的都有。

整套包括机架。电机，电调，螺旋桨，分电板，组装好的差一点的机架 800-900元，碳纤维的机架 1200-1300元。

• 飞控计算机市场上比较常见的型号:pixhawk2.4.8  pixhawkV4   pixhawkV2   pixhawkV5。
  

入门级的一般200到300元就可以搞定，好一些的1000元以上吧！

• 机载电脑常见的有树莓派，odroid，英伟达的 TX1 TX2，DJI 的妙算主机（TK1），Intel 的
  

joule 570X（X86 构架），Intel 的 NUC （x86 构架）。
机载电脑价格跨度就大了，树莓派300块左右，比较好的一般在7000-8000左右吧，再好一些的上万的也有。

• 传感器用于感知周围环境，构建出地形图，通过激光/视觉等。是自主飞行控制的前提条件。传感器比较多，一般都是根据具体需求选择。常见的有结构光深度传感器、二维激光雷达、双目视觉等。
  

• 结构光深度传感器 比较常见的价格在1000-3000多不等。
  
• 二维激光雷达 思岚系列 价格都是透明的500-几千元不等。
  

• 组网链路主要是数传和图传，用于将飞机状态回传到地面站。
  

• 数传：100块钱左右-几千块的都有。
  
• 图传：100块钱左右-几千块的都有。
  

以上就是无人机的硬件部分组成了，根据实际情况，有些组件不是必须的。比如，机载电脑、组网链路等。具体的根据功能需求而定，当然最终的价格也不一样了。

反正入门级的无人机，千元级别应该能够组装下来。阿木实验室最近针对本科生，就推出了一款树莓派的新产品。该有的都有，没有缺少任何组件。

阿木实验室无人机入门新手四旋翼科研二次开发入门平台树莓派-淘宝网2.软件

无人机除了硬件部分，还有软件部分的成本。比如无人机自动避障功能实现，写的代码也都是有成本在里面的。这部分的价格就真的很难说了，不同功能需求价格很不一样。甚至你让不同的人写代码价格也不一样。

上面仅仅从生产角度简单分析了一个无人机的价格构成。但产品的成本，严格的从经济学出发，还应该覆盖到研发、营销、售后等业务环节的开支费用。

就目前消费级市场上的无人机来说，个人认为真的不算贵！具有科技富有创新的产品值这个价格。

有兴趣的朋友，也可以参照教程，自行组装一台无人机试试！
阿木实验室：如何用 pixhawk 飞控组装一台 S500 四轴无人机

恰恰相反，大疆的成功是因为卖便宜了。
如果有一台工业级直升机航模摆在你面前，包含全套飞控，报价一百万。
你会说贵吗？
其实你连说贵的资格都没有，因为这种东西根本不会闯进你的生活，你也不会没事去关注它。
而这是十五年前的实际情况。

当时工业用的无人机还是以航模直升机为载体的，虽然四旋翼机械结构和原理比直升机简单，但是续航太短，所以那时候不流行。
直升机用的飞控系统和四旋翼用的飞控，用到的技术，算法是差不多的，卡尔曼滤波，PID，H无穷…等等。
直升机由于机械结构复杂，飞控逻辑更难写。如果做得好直升机飞控，那做四旋翼飞控，就是小菜一碟。
那时候欧洲一票工业级飞控，报价动不动就是一百万。
是他们太贪吗？
不是。
这种专业用途的无人机飞控一年也卖不了几台，研发成本摆在那，单价贵是理所当然的。
06年，港科大来了个做飞控的毕业生，叫汪滔，他集合了一拨人，硬是把飞控写出来了。后来的Ace one，悟空，都是非常成功的产品。价格也集中在几千到一两万。主要目标群体是航模玩家。
卖得多了，单价自然可以便宜。
彼时市面上也有不少开源飞控，但功能都比较简单。能做到自稳，航模玩家就觉得很不错了。
与飞控发展伴随的，还有机器视觉，无刷电机增稳云台，数字图传的发展。这些共同促成了现在性能均衡，简单易用的无人机。
还有最最重要的，上世纪末MEMS传感器的大爆发，这奠定了消费级无人机可以诞生的基本条件。也一定程度上决定了智能手机的交互方式，很大程度上影响了智能家居的诞生。
大疆在航模玩家群体里积累口碑之后，开始做精灵和悟这种一体机，拉拢没玩过航模的小白进坑。
这个时候，航模玩家自己DIY的无人机已经打不过大疆的一体机了。
机身机架。
在保证强度的情况下做不到大疆那么轻巧。
飞控。
航模玩家中流行的开源飞控，APM，MWC等等，研发经费上就比不过大疆自研飞控的投入。更何况，大疆的飞控不仅仅是开源飞控用的“角速度-角度-位置”的三级PID标准配置了，还集成了多目视觉，红外避障，IMU冗余等功能。
这些功能，让航模玩家去攒，是不可能的。
图传。
在航模玩家用的几百毫瓦发射功率的模拟图传，一有干扰还会满屏幕雪花点的时候，大疆这边已经标配数字图传了，720P 30帧起步，带宽达到40Mbps。飞行体验大约就是老式大头电视机对比液晶电视。
航模玩家当然可以买数字图传，但是市面上数字图传往往不是专门为了无人机设计的，是为了其他安防场景设计的，又大又重，也不考虑功耗，而且还贵。
云台。
航模圈子里流行过一段时间的舵机云台，抖得跟帕金森一样，后来就没人玩了。然后各种小作坊也做过无刷云台，效果不错，也很流行。但是像大疆精灵和御集成的云台一样小型化，轻巧，自由度大，还省电的，没有。
动力和续航。
带上这么多设备，肯定要好电机，好桨。
但多少尺寸，多少KV电机配多大桨，航模玩家都是靠经验，没什么数学模型的。
大电机配大桨，升力大，但耗电快。
加电池？可以，电池很重，加多了可能续航时间不升反降，因为耗电更快。
如何找到搭配的最佳平衡点，找不到，只能靠经验。
大疆这种企业比个人的好处就是比你有钱，可以建立数学模型，在软件上模拟，算出最佳搭配，就算算不出，靠氪金也能试出最佳搭配。
DIY的就别想了，没那么多钱。
所以，往往航模玩家攒了一套牛逼设备，能起飞了，最后一飞发现一块电池只能飞10分钟。
而且画质没大疆的好，图传没大疆稳定，飞控功能没大疆的多，价格还比大疆贵。

所以大疆做了一体机之后，市场一下子打开了，喜欢摄影的，喜欢新奇事物的，喜欢旅游的，都是目标客户。这个人群比航模玩家大多了。
飞控技术还是一脉相承的。
你看，工业级应用市场——航模玩家群体——喜欢玩新东西的年轻人群体。
一步步从小圈子扩展到大圈子，硬是给年轻人培养了一个消费点。这个群体越来越大，飞控技术的研发成本也被摊薄，让你用几千块就能享受十五年前几十万块的飞控都赶不上的功能。
跟智能手机和CPU的发展不同，如果iPhone不做了，剩下的厂商会吃掉iPhone的市场，消费者会去买小米三星OPPO vivo等品牌。毕竟手机是生活必需品，你可以不买iPhone，但不能不买手机。
而非必需品的市场，如果少一两个关键厂商推动，那可能就很多年不发展了。
如果大疆不做了，大部分消费者不会去买别的品牌的无人机，而是直接不买无人机了。
（因为目前竞争对手的无人机，在大疆面前完全不够看，目前个人认为最强竞争者skydio2的避障比大疆好很多，但续航，图传，云台都还比不上大疆，其他的对手就更不够看了。）
iPhone的发展史不能直接等价于智能手机的发展史。
但是大疆无人机的发展史，几乎可以等价于消费级航拍无人机的发展史。
这个市场，或者说这个品类，就是大疆把无人机做便宜了，硬生生劈出来的。
有人说大疆赶上了消费级无人机的风口。
错了，大疆赶上的是传感器，控制芯片，低功耗图像处理芯片的风口。
而消费级无人机的风口，是大疆自己创造出来的。
尤其是大疆一家独大之后，每一代还保持很大程度的更新，目前还没有坐享其成的迹象，这点已经很难得了。
不过一家独大不是什么好事，我还是希望无人机市场能够多几个与大疆相当的对手，这样就可以更便宜了。
最后，正式因为无人机够便宜，闯进了你的生活，你才会抱怨它贵。

任何声称便宜几倍的自组无人机能达到大疆性能的要么是吹水要么压根没组过高性能无人机人云亦云。拿三方飞控（甚至是大疆自己的飞控）攒机架的厂商曾经不计其数，为什么消费者不买账全都消失了？
大疆最值钱的是系统集成能力。把这堆零件巧妙的堆到一起，能为你安全稳定可靠又简单高效的拍片和看世界，很难。但你只需要花一台旗舰手机的钱，很便宜。
而且不要只从成本分析售价，从价值。从消费者角度思考：
先想想一台拍照录像称霸朋友圈的智能手机或卡片相机多少钱
让这台手机飞起来加要多少钱
能持续飞行30分钟呢
还加上稳定可靠的障碍物绕行、自动跟踪、一键短片等智能功能呢
然而MA2也仅仅是4999而已，真的贵吗？

企业最大的能力就是通过量产把原本高昂的成本均摊的很便宜。
我们日常生活里的各种塑料玩意，都是先开模，然后注塑，而开模的价格往往吓死人，开一个膜你可以买几十车塑料玩意，甚至更多。而企业轻易不开模，要开模，你就得保证后面几万十几万的产量，来均摊这个成本。
同样的cpu成本其实很高的，你需要建厂，需要购买设备，光是一台普通的光刻机就上亿，还不是人民币，而这还仅仅是其中一个环节而已。
但是最终你买到的cpu，几百块。
告诉你成本，然后你就能用这个成本搞出一架无人机，是这么想吧？
那你就太天真了。
无人机是可以自己DIY的，也就是自己去淘宝买配件组装。
一个简单的无人机包括以下几部分
电调+电机+螺旋桨+电池，组成动力部分。
飞控+遥控这是控制部分。
摄像头+图传+云台 则是信号传输部分。

↓大疆的无人机 和自己组装的不带图传的无人机，就这不带图传的破玩意，自己组装就要七八百了。


这还是不考虑尺寸的情况下，而你要要把无人机做小，那么成本更高，更别说大疆的无人机还有专门的软件。自己DIY的无人机，就一破雪花屏。
自己DIY的无人机，还需要调试，到手飞，轻松操控那就别想。炸鸡的，飞跑了的别太多了。
这些也仅仅保证你有一台可以遥控可以航拍的无人机，而不是大疆无人机。你要做到大疆无人机，你还需要做更多。
而企业最大的优势就是他可以大批量采购原材料和配件，进而压低价格，这是个人无法做到的。
你觉得贵，那是人家已经把价格压得很低很低的以后的了。
不要动不动成本。你所关注的成本只是人家投入的一部分而已。
企业能赚你的钱，不是因为容易赚，而是因为人家投入超乎你的想象。

钉子的故事……
一位富翁腿骨折，医生用一根镙丝钉将骨头接好了收5000美元。富翁很不高兴并写了一封信给医生，要求列出收费明细。
医生在账单写到:
1根镙丝钉：1美元
怎样放进去：4999美元
富翁看了沉默了，没有再说什么。
现在的很多人老较真你的什么成本价，从不考虑别人的专业价值！
成本是什么？（是时间，经验，风险，渠道，关系，劳动力，服务……)