为什么我用51单片机参加比赛会被嘲笑?
题主本科生，用51单片机做了一个系统参加电子类比赛获校奖，本来很开心，结果有人都说这年头谁还用这么落后的东西，早就被淘汰了，评委不应该给你奖的。我就很纳闷，也很气愤，我学了这么久的单片机＝没用了吗？ 简单回答：这就是没做过实际工程的小白才会有的愚蠢想法。不必理会。在真实的工程项目里面，大家的效果都差不多，那使用了更昂贵的硬件、更复杂的方法的一方，应该至少感到羞愧。
我还记得当年学最优控制的时候，一个大作业是计算登月着陆时的最优弹道（就是从月球轨道下降到月面的使用燃料最少的轨迹）。当时用了一套遗传算法算初值，跑了老半天算出一条还不错的。
当时就很纳闷，你说当年那计算机，也撑不起来遗传算法。而且当时还需要实时控制，到底是怎么做的呢？于是去查了论文，发现当年的大佬直接用了一个多项式，就能把轨迹描述出来，完全满足实时预算和控制的需要，在任意轨道高度上计算出的结果都和最优结果相差无几。
当时就想给跪了。大佬你好，大佬保平安。
51单片机成本低、可靠性高、供应稳定。假如你做个玩具，总价也就几十块钱，要实现相同的效果，你用STM32，对手用51，你哪里可能还有利润？ 我们本科时候做小车比赛，搞了个STM32装ucos的方案，调过以后跑的还行。结果，比赛那天场上搞出一组真神，两片51单片机跑的又快又稳。。。
结果就是，那天场上所有人，各种方案，包括树莓派，NVIDIA TX，甚至工控机，看着这组真神都缩着脖子走。
私下里讨论了好久，他们是怎么用51高速处理图像的 ：） 你不会包装而已。
只需要做个app做个网页端，跑点数据分析人工智能的界面，指着那一坨电路板和芯片说这是边缘计算部署，专家就不会嘲笑你了。
你甚至可以把一块jetson插在51旁边，然后说这是高性能异构并行硬件加速计算平台。
<hr/>
机灵抖过了就来认真一下。
51单片机不是错，错的是只会51。专家们希望学生能掌握并展示更多技能，但51显然有些落伍了。当然它仍然是干活的好工具。
站着学生的角度上，辛辛苦苦学编程学嵌入式参加比赛，被专家质疑技术含金量，心理当然不服。往大说，这等于一竿子打到了所有竞赛党和技术党。
这也是我这个回答的本质：包装。这个技巧是工科生普遍缺乏的，但很容易锻炼起来。学会这个技巧并不会丧失技术佬的核心竞争力，反而让自己处于不败之地：别人有的花式ppt和新概念我也有，别人没有的实物实验和动手能力我也有。
事实上我们所做的事情并没有改变，依然是拿51单片机做嵌入式端，只不过增加了云端app端的概念，加了一块jetson吹嘘自己的计算平台（实际上可以只跑51，jetson连io都没几个怎么做控制呢），但经包装和加工之后的效果就能令专家满意，令自己获奖。
《基于51单片机的巡线小车设计》怎么比得过《复杂环境下自主无人系统路径规划与运动控制技术研究》呢? 好歹给专家点面子吧，给专家一个把奖颁给你的理由。当然实验部分你继续用51小车巡个线，专家也就心理尴尬一下，表面上还要笑着问你：同学这个控制和规划算法用的是什么呢?
你只需要壮着胆子回答：规划和控制由jetson通过lattice planner和lqr pid计算，结果传输到硬件平台执行，实现实时的避障和规划。（其实就是红外管实现的）
专家不知看破没有，反正没说破。
皆大欢喜。 让我想起了，我研一参加的一次省级机器人体育比赛。
我的项目比较简单，寻迹小车“Z”字形的折返跑，最终扎破气球，用时少的获胜。我当时的编程能力很差，就想找到一个纯机械的解决办法。
但是我发现了一个BUG，赛道可能是出于安全考虑，和四驱车的赛道相思，是有墙的。然后我就想到了解决办法，类似于屋里的双控开关，门口和床头都能控制等的亮灭，我也用前后两个开关控制电机的电流方向。碰巧在网上还真有类似的成品。
http://picx.zhimg.com/v2-c8bdfccf3bd4640e28dd6d195193616c_r.jpg?source=1940ef5c
买回来稍加改装，为了能跑N字，把车头做成相应的角度；为了能提高速度，选用了四驱车的马达、电池和齿轮；为了能扎破气球，车头设计了针。
到了比赛日，参赛的都是51、ARM类的单片机，只有我们是纯机械的，在大佬面前确实有点尴尬。最终我们获得第二名，第一是一辆飞思卡尔改装，并列第二是有摄像头的寻迹小车。
我唯一自豪的就是这个比赛完一共花了80元。有的同学该问了，车不是40吗？没错因为我怕改坏了，就买了两辆，还买了一辆10元的四驱车…… 冷知识
你用的 51，大概率躲不开宏晶半导体（STC）（好像是这名字
用这家的 51 ，大赛拿奖了，他们公司给奖励
建议联系一下，国赛国一给30万好像
等你拿了钱，看谁还嘲笑你
页:
[1]