芝华士12年 发表于 2023-8-8 12:40:23

月球车玉兔号为什么坏了?

月球车玉兔号为什么坏了?

wwwrxt 发表于 2023-8-8 12:41:00

人家阿美莉啃的可以在上面飙车,还是五十多年前的事了。我们太落后了。

东方无翼 发表于 2023-8-8 12:41:45

一,能够拿到的关于月壤月岩的前人资料,有很大可能存在忽悠成分,被误导了。高低温的影响根本不是主因,肯定充分考虑过,不然也不会在部分电路短路的情况下还原地坚持工作两年多,说是兔坚强不过分。二,记得当事方提过,没有设计或者说没有完备故障隔离措施,一个轮出问题影响了其他轮的运行,这个确实是巨大遗憾但也情有可原。
第一次嘛,不实际上去过,怎么能拿到第一手资料?该踩的坑,无法避免,下次改了就好

嬒狼 发表于 2023-8-8 12:42:40

刚刚碰巧看到了,回答一下。
2013年12月,玉兔号月球车行驶到月面后,它的一举一动都牵动着38万公里外那颗蓝色星球上人们的心。


2014年初,玉兔号在进入第二个月夜之前,就出现了故障,故障始终未能排除,导致玉兔号月球车不能继续行进。


从上图中可以看到,规划好的路径无法实现行驶探测了。非常遗憾!按原计划,玉兔号月球车将在月球表面行驶10公里。
玉兔号月球车最终在月球上只累积行驶了约114.8m。
月球车玉兔号为什么坏了?故障原因是什么?
近几年从公开的采访及报道中了解到,由于认知不足,玉兔号月球车受月面环境的影响,电缆绝缘皮变得薄弱,之后在行驶过程中与石块出现剐蹭磕碰,出现了松脱磨损等情况,最终导致了线路短路,月球车的机构控制出现异常。也就是说不能继续行驶了,动弹不了了。
认知上有哪些不足?
对月面环境了解程度不太够,再加上设计上存在一些缺陷,导致出现了这样那样的问题。月球表面在阳光的照射下温度能达到120℃,此时月球车上的电缆就会变软和变长,电缆外的绝缘皮因此变得薄弱。到了月夜,最低温度可达零下180摄氏度。冰火两重天,月球车也是不容易。电缆变得脆弱,行驶过程中如果不小心就会碰到石头,钩挂到电缆,那就很容易出故障。
再有一点,就是玉兔号月球车的电缆布置不太科学,不少裸露在外,容易出现剐蹭磨损。
根据设计师的采访讲述,还有一点,就是地面的遥操作,第一次在月球上开车,地面遥操作团队成员个个都很兴奋,开得太猛了,也没注意脚下的石头,然后就不小心碰到电缆了。。。
悲催了。
中国第一次把月球车派来巡视勘察,出现了这样的事情,非常可惜。当时组织了好多专家进行排故,看看能不能让玉兔号继续跑起来,可惜都不奏效。
第一次来到一个新环境,有问题很正常,人来到一个陌生的新环境生活还可能水土不服拉肚子呢。
对太空探索来说,都是一步步来的,不断探索不断认知。在地面上不可能百分百模拟地外天体环境,不知道到了那里到底会发生什么,所以必须得亲自走一遭才能获得新的认识。
认识一个新的事物就是试错的过程,航天却不给你很多机会去试错。航天事业要求非常严谨,但也要允许试错。
设计师们已经非常自责了,不要一味地进行批评。
看看苏联和美国的月球探索之路,你是否会有新的感悟?
别急,慢慢来。改进再出发!要打翻身仗!
为了不让玉兔二号月球车出现类似的问题,科研人员吸取这一教训,改进了各种走线的布局,对电缆进行了最小化的裸露改进,还针对钩挂、摩擦等应用场景做了上千次试验,提升了月球车整体可靠性。
另外在系统上做好故障隔离设计。当一个局部出现问题时,不让问题进一步扩展。简单点来说就是如果一个轮子不能动了,其他几个还可以动。
在面对月夜低温、高温等方面,也进行了一些改进,让嫦娥四号探测器更好地适应月球的温度。月夜到底有多冷?嫦娥四号着陆器上面携带了月夜温度采集器,根据第一月夜温度探测数据,月表温度在月夜期间最低达到了-190℃,刷新了月表最低零下180℃的国际认知。


前50个月昼玉兔二号月球车月面行驶轨迹图,行驶距离累计1455.2米。
PS:针对地面遥操作团队开车开太快的问题,玉兔二号的设计师给他们下了"命令"。
设计师:别给我开太快哈,小心一点,开坏了拿你是问。
哈哈。


加油,小兔子,我会时刻关注你的!

http://pica.zhimg.com/50/v2-3bf632ddb3c9b22472e6f50485a49567_720w.jpg?source=1940ef5c
2016年7月31日,原设计寿命3个月的玉兔号巡视器,在超期服役两年半后停止了同地球的联系。


谢谢你,小玉兔,永远爱你!

loveme88 发表于 2023-8-8 12:43:06

中国的巡视器只有3辆,玉兔、玉兔2和祝融。玉兔号是初代巡视器,技术最薄弱,所以难以逃脱被“冻死”的命运,主要因是中国太空技术长期来自苏联/俄罗斯,所以实际技术基础并不深厚,经验积累更是很少,玉兔号实际就是个投石问路拿来交学费的,真论技术那比40年前的美国苏联还糟糕,”玉兔“在月球表面上只行走0.1公里,1973年前苏联的Lunokhod2则行驶了37公里,美国除了1972年阿波罗17月球车行驶35.7公里,在火星上的机会号更是行驶了38.7公里。很明显是设计时出了严重毛病,而不是什么事故故障,因为成绩差距太大,走了100米就永久停止工作。



”玉兔“在月球表面上只行走0.1公里

wrcong007 发表于 2023-8-8 12:43:15

真空环境,极高温和极低温交替,月面尘污染,太阳风等。设计寿命3个月实际工作30月,超值了。另,月球车玉兔微博刷爆眼球。
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