【技术航天】中国北斗卫星导航系统一共发了多少颗星（59颗）？目前在轨实际工作的有几颗？（46颗）
自2000年10月31日起，至2020年6月23日，北斗卫星导航系统目前发射在轨组网卫星59颗。其中：北斗一号系统：
发射在轨4颗组网星，全部退役，北斗一号系统也已退役；
北斗二号系统：
发射25颗组网星（已完成全部组网计划），其中3颗星退役（第1、2、14颗星），1颗星在轨维护（第4颗星），5颗星在轨试验（第17—21颗星，为北斗三号试验卫星），其余16颗卫星（含4颗备份星，第22、23、32、45颗星）连续稳定运行；16颗卫星的轨道分布为MEO：3颗星，GEO：6颗星，IGSO：7颗星。北斗二号系统在亚太区域提供稳定的服务。
北斗三号系统：
已发射30颗组网卫星，均入网稳定运行。29颗卫星的轨道分布为MEO：24颗星，GEO：3颗星，IGSO：3颗星。北斗三号系统在全球范围内提供稳定的服务。
综上，截止到 2020 年 6月15日，在轨工作卫星共 46 颗，包含 16 颗北斗二号卫星和 30 颗北斗三号卫星，具体为 9 颗GEO卫星、10 颗IGSO卫星和 27 颗MEO卫星。
北斗三号系统向前兼容北斗二号系统。
北斗导航卫星发射、轨道及状态一览表
（名词缩写：GEO-地球静止轨道，IGSO-倾斜地球同步轨道，MEO-中圆地球轨道）
北斗一号：
卫星 发射时间 运载火箭 轨道 状态
第1颗北斗导航试验卫星 2000年10月31日 长征三号甲 GEO 退役
第2颗北斗导航试验卫星 2000年12月21日 长征三号甲 GEO 退役
第3颗北斗导航试验卫星 2003年5月25日 长征三号甲 GEO 退役
第4颗北斗导航试验卫星 2007年2月3日 长征三号甲 GEO 退役北斗二号：
卫星 发射时间 运载火箭 轨道 状态
第1颗北斗导航卫星 2007年4月14日 长征三号甲 MEO 退役
第2颗北斗导航卫星 2009年4月15日 长征三号丙 GEO 退役
第3颗北斗导航卫星 2010年1月17日 长征三号丙 GEO 正常
第4颗北斗导航卫星 2010年6月2日 长征三号丙 GEO 在轨维护
第5颗北斗导航卫星 2010年8月1日 长征三号甲 IGSO 正常
第6颗北斗导航卫星 2010年11月1日 长征三号丙 GEO 正常
第7颗北斗导航卫星 2010年12月18日 长征三号甲 IGSO 正常
第8颗北斗导航卫星 2011年4月10日 长征三号甲 IGSO 正常
第9颗北斗导航卫星 2011年7月2 日 长征三号甲 IGSO 正常
第10颗北斗导航卫星 2011年12月2日 长征三号甲 IGSO 正常
第11颗北斗导航卫星 2012年2月25日 长征三号丙 GEO 正常
第12、13颗北斗导航卫星 2012年4月30日 长征三号乙 MEO 正常
第14颗北斗导航卫星 2012年9月19日 长征三号乙 MEO 退役
第15颗北斗导航卫星 2012年9月19日 长征三号乙 MEO 正常
第16颗北斗导航卫星 2012年10月25日 长征三号丙 GEO 正常
第17颗北斗导航卫星 2015年3月30日 长征三号丙 IGSO 在轨试验
第18、19 颗北斗导航卫星 2015年7月25日 长征三号乙 MEO 在轨试验
第20颗北斗导航卫星 2015年9月30日 长征三号乙 IGSO 在轨试验
第21颗北斗导航卫星 2016年2月1日 长征三号丙 MEO 在轨试验
第22颗北斗导航卫星 2016年3月30日 长征三号甲 IGSO 正常（备）
第23颗北斗导航卫星 2016年6月12日 长征三号丙 GEO 正常（备）
第32颗北斗导航卫星 2018年7月10日 长征三号甲 IGSO 正常（备）
第45颗北斗导航卫星 2019年5月17日 长征三号丙 GEO 正常（备）北斗三号：
卫星 发射时间 运载火箭 轨道 状态
第24、25颗北斗导航卫星 2017年11月5日 长征三号乙 MEO 正常
第26、27颗北斗导航卫星 2018年1月12日 长征三号乙 MEO 正常
第28、29颗北斗导航卫星 2018年2月11日 长征三号乙 MEO 正常
第30、31颗北斗导航卫星 2018年3月30日 长征三号乙 MEO 正常
第33、34颗北斗导航卫星 2018年7月29日 长征三号乙 MEO 正常
第35、36颗北斗导航卫星 2018年8月25日 长征三号乙 MEO 正常
第37、38颗北斗导航卫星 2018年9月19日 长征三号乙 MEO 正常
第39、40颗北斗导航卫星 2018年10月15日 长征三号乙 MEO 正常
第41颗北斗导航卫星 2018年11月01日 长征三号乙 GEO 正常
第42、43颗北斗导航卫星 2018年11月19日 长征三号乙 MEO 正常
第44颗北斗导航卫星 2019年4月20日 长征三号乙 IGSO 正常
第46颗北斗导航卫星 2019年6月25日 长征三号乙 IGSO 正常
第47、48颗北斗导航卫星 2019年9月23日 长征三号乙 MEO 正常
第49颗北斗导航卫星 2019年11月5日 长征三号乙 IGSO 正常
第50、51颗北斗导航卫星 2019年11月23日 长征三号乙 MEO 正常
第52、53颗北斗导航卫星 2019年12月16日 长征三号乙 MEO 正常
第54颗北斗导航卫星 2020年3月9日 长征三号乙 GEO 正常
第55颗北斗导航卫星 2020年6月23日 长征三号乙 GEO 正常
数据均来源于北斗卫星导航系统网。6月23日，圆满收官啦！！！
重要参考：
1、《北斗卫星导航系统发展报告（V4.0版）》官方下载
文字：Space Doctor 20年的奋斗史 好兄弟，你不睡的吗？ 我好像不认识颗这个字了 怎么推迟了呀 推迟发射了 嗯嗯，正在制定方案…… 地面测试发现长三乙有异常…… 在轨维护是维护啥呀，可以讲讲嘛 😭😭怎么要推迟了呢